[发明专利]车辆位置确定系统及使用其的方法

权利要求书

1.一种用于轨道上车辆的位置确定系统，所述位置确定系统包括：

配置成确定轨道上车辆的位置的车载控制器；

配置成发射询问信号并接收基于发射的询问信号的反射信号的发射器/检测器阵列，其中所述发射器/检测器阵列配置成与所述车载控制器通信，所述发射器/检测器阵列包括：

第一天线；以及

第二天线，所述第二天线在车辆运行的方向上与所述第一天线隔开；以及

配置成存储收发机信息的收发机识别数据库，所述收发机识别数据库配置成与所述车载控制器或所述发射器/检测器阵列至少之一通信；

其中所述车载控制器配置成基于由所述发射器/检测器阵列接收的调制反射信号以及由所述发射器/检测器阵列接收的第一未调制反射信号来确定沿轨道车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的位置确定系统，其中所述发射器/检测器阵列进一步包括：

配置成基于由所述第一天线及所述第二天线接收的反射信号产生一和信号的加法电路；以及

配置成确定所述反射信号之间的相位差的相位比较器。

3.根据权利要求2所述的位置确定系统，其中所述发射器/检测器阵列进一步包括配置成基于确定的相位差及和信号强度来确定车辆位置的位置检测单元。

4.根据权利要求1所述的位置确定系统，其中所述车载控制器配置成发送车辆的确定位置至外部控制系统。

5.根据权利要求1所述的位置确定系统，其中所述车载控制器配置成接收来自于外部控制系统的更新信息，并基于接收的更新信息来更新所述收发机识别数据库。

6.根据权利要求1所述的位置确定系统，其中所述车载控制器配置成基于由所述发射器/检测器阵列接收的调制反射信号、第一未调制反射信号及第二未调制反射信号来确定轨道上车辆的航向。

7.根据权利要求6所述的位置确定系统，其中所述车载控制器配置成发送车辆的确定航向至外部控制系统。

8.一种用于确定轨道上车辆位置的位置确定装置，所述位置确定装置包括：

车载位置确定系统，所述位置确定系统配置成发送询问信号、接收具有唯一识别代码的调制反射信号、接收第一未调制反射信号，以及基于调制反射信号及第一未调制反射信号来确定车辆的位置；

收发机，配置成接收询问信号及发送具有唯一识别代码的调制反射信号；以及

第一反射定位元件，配置成接收询问信号及反射所述询问信号以形成第一未调制反射信号，所述第一反射定位元件位于离所述收发机沿所述轨道的第一已知距离处。

9.根据权利要求8所述的位置确定装置，其中所述位置确定系统包括：

配置成确定车辆的位置的车载控制器；

配置成发射询问信号并接收调制反射信号及第一未调制反射信号的发射器/检测器阵列，其中所述发射器/检测器阵列配置成与所述车载控制器通信，所述发射器/检测器阵列包括：

第一天线；以及

第二天线，所述第二天线在车辆运行的方向上与所述第一天线隔开；以及

配置成存储唯一识别代码及轨道上收发机的位置的收发机识别数据库，所述收发机识别数据库配置成与所述车载控制器或所述发射器/检测器阵列至少之一通信。

10.根据权利要求9所述的位置确定装置，其中所述发射器/检测器进一步包括位置检测单元，其配置成基于来自于所述第一天线和所述第二天线的反射信号的相位差及反射信号之和的强度来确定车辆位置。

11.根据权利要求8所述的位置确定装置，其中所述第一反射定位元件是半波长反射器。

12.根据权利要求8所述的位置确定装置，进一步包括第二反射定位元件，配置成接收询问信号，反射所述询问信号以形成第二未调制反射信号，所述第二反射定位元件位于离所述收发机沿所述轨道的第二已知距离处。

13.根据权利要求12所述的位置确定装置，其中所述第一已知距离与所述第二已知距离不同。

14.根据权利要求12所述的位置确定装置，其中所述位置确定系统配置成基于调制反射信号、第二未调制反射信号、第一已知距离及第二已知距离来确定车辆的航向。