[发明专利]用于控制自动化系统中的物理单元的方法和设备

权利要求书

1.用于控制物理单元(2)的方法，包括以下步骤：

-循环地生成多个控制输出，其中所述多个控制输出以冗余的方式被提供；

-将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)；

-检验至少所选择的控制输出是否是正确的；以及

-选择所述控制单元中的、其控制输出被检验为正确的一个控制单元，以便在后续周期中将其控制输出施加至物理单元(2)，

其特征在于：

将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)的步骤是在检验步骤之前执行的，并且在所选择的控制单元已经生成无效的输出的情况下，在下一个控制周期前所述控制单元被另一个控制单元取代。

2.如权利要求1所述的方法，其中检验步骤被执行为多数、大多数或者似然表决。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中在检验步骤中检验所有控制输出中的哪些控制输出是正确的。

4.如权利要求3所述的方法，其中选择步骤能够使用以下方案被执行：

-优先级方案；

-随机方案；或者

-所选择的控制输出的变化量被最小化的方案。

5.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其中如果控制输出被相继生成，则所述控制输出中的被检验为正确的并且在一个周期中被首先生成的一个控制输出被选择。

6.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其中如果预定义的缺省值在所述控制输出中的一个或者多个中被识别出，则相应的控制输出被检验为错误的。

7.用于从多个控制单元(3)中选择要用于控制物理系统的一个控制单元(3)的设备，其中所述多个控制单元(3)冗余地提供控制输出，该设备包括：

表决单元(6)，其被配置为：

-允许先前选择的控制单元将它的控制输出施加至物理系统；

-检验至少先前选择的控制输出是否是正确的；

-选择所述控制输出中的被检验为正确的一个控制输出；以及

-提供所述控制单元(3)中的所选择的一个控制单元(3)的控制输出以便在后续周期中施加至物理单元(2)，

其特征在于

所述表决单元(6)进一步被配置为在下一个控制周期之前并且在检验所述先前选择的控制输出是否是正确的之前，允许先前选择的控制输出被施加至所述物理系统。

8.自动化系统(1)，包括：

-多个控制单元(3)，用于生成冗余的控制输出；

-如权利要求7所述的设备；以及

-物理系统。

9.如权利要求8所述的自动化系统(1)，其中多路复用器(4)被提供用于从所述控制单元(3)的控制输出中选择一个控制输出以施加到物理系统。

10.一种通用数字计算机，被编程用于执行如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

11.计算机程序产品，当其在计算机上运行的时候，执行如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。