[发明专利]用于控制同步电动机器的方法、相应的系统和包括该系统的机动车辆

权利要求书

1.一种用于对带有永久磁体、由蓄电池提供动力的同步电动机器进行控制的方法，该蓄电池在其端子处输送电源电压，其特征在于该方法包括：

-在一个包括多条轴的旋转参考系中计算(E01)一个初始直电压分量和一个初始正交式电压分量，

-验证一种饱和状态(E02)，在验证该饱和状态中，在X轴上具有直电压分量并且Y轴上具有正交式电压分量的一个正交参考系中验证坐标为Vdc和Vqc的点在由一条半径为的圆的等值线界定的范围之外，Vdc表示该初始直电压分量，Vqc表示该初始正交式电压分量，并且Vbat表示该蓄电池的这些端子处的电源电压，并且如果该饱和状态被验证，

-计算(E03)一个角度

-如果α负向地变化并且Vdc是正的或者如果α正向地变化并且Vdc是负的，则通过确定在所述等值线与穿过该正交参考系的原点的直线之间的相交点以及所述坐标为Vdc和Vqc的点来生成有待施加于该电动机器的电压(E04)，于是有待施加的该直电压分量是相交点的X轴分量而有待施加的该正交式电压分量是相交点的Y轴分量，然而，如果关于该角度α和该电压Vdc的这些状态没有被验证，则施加在先前实施该方法时已经施加的电压。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述生成有待施加的电压(E03)包括如果α负向地变化并且Vdc是正的或者如果α正向地变化并且Vdc是负的，则生成有待施加于该电动机器的电压，其中有待施加的一个直电压分量等于并且有待施加的一个正交式电压分量等于

3.一种用于对带有永久磁体、由蓄电池提供动力的同步电动机器进行控制的系统，该蓄电池在其端子处具有电压，其特征在于该系统包括：

-第一计算装置(1)，该第一计算装置被配置成用于在一个包括多条轴的旋转参考系中瞬间输送一个初始直电压分量和一个初始正交式电压分量，

-第二计算装置(2)，该第二计算装置被配置成用于在X轴上具有直电压分量并且在Y轴上具有正交式电压分量的一个正交参考系中验证一种饱和状态，被配置成用于验证一种饱和状态的第二计算装置被配置成用于验证坐标为Vdc和Vqc的点在由一条半径为的圆的等值线界定的范围之外，Vdc表示该初始直电压分量，Vqc表示该初始正交式电压分量，并且Vbat表示该蓄电池的这些端子处的电源电压，并且如果该饱和状态被验证

-第三计算装置(3)，该第三计算装置被配置成用于如果所述状态被验证，则计算一个角度

-装置(4)，该装置用于生成有待施加于该电动机器的电压，该装置被配置成用于如果该饱和状态被验证并且如果α负向地变化并且Vdc是正的或者如果α正向地变化并且Vdc是负的，则确定在所述等值线与穿过该正交参考系的原点的直线之间的相交点以及所述坐标为Vdc和Vqc的点，有待施加的该直电压分量是相交点的X轴分量而有待施加的该正交式电压分量是相交点的Y轴分量，然而，如果该饱和状态被验证但关于该角度α和该电压Vdc的这些状态没有被验证，则有待施加的这些电压是该控制系统在前一瞬间施加的电压。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述用于生成有待施加于该电动机器的电压的装置(4)被配置成用于如果α负向地变化并且Vdc是正的或者如果α正向地变化并且Vdc是负的，则生成一个等于的有待施加的直电压分量和一个等于的有待施加的正交式电压分量。

5.一种电力驱动或混合驱动的机动车辆，该机动车辆包括一个带有永久磁体的同步机器和如权利要求3或4所述的机器控制系统。