[发明专利]药片检查装置以及药片检查方法

说明书

本发明的药片检查装置，其特征在于具备：照明部(30)，向至少封入了半透明药片(22)的药包体(20)照射光；摄像部(11)，获取被照射的药包体(20)的透射图像；以及图像处理部(12)，使用透射图像将外周部的亮度低于中心部的药片检测为半透明药片(22)，照明部(30)具有发光部(31)，在发光部(31)与药包体(20)之间设置了将光聚光的聚光部(33)，能够通过与摄像位置无关地获得半透明药片(22)的均等的轮廓来与透射率无关地进行半透明药片(22)的检查。

技术领域

本发明涉及一种检查封入药包体的药片的药片检查装置以及药 片检查方法。

背景技术

在医院设施、药店等中，需要对处方笺进行正确的配药作业。为 此，在配药作业之后进行配药的检查。作为该配药作业，首先药片分 包机进行将不同种类的药片包入作为药袋的药包体中的分包作业。然 后，作为配药的检查，药片检查装置将拍摄该药包体所获得的图像进 行2值化后，对处于2值化图像中的药片个数进行计数来进行药片检 查。

药片中有透过光的半透明药片和遮蔽光的不透明药片。

另外，半透明药片根据其种类而具有透射率的偏差，半透明药片 在图像上的亮度也不同。根据半透明药片的种类，也有半透明药片的 亮度分布与背景的亮度分布部分重复的情况。因而，难以正确地进行 检查。

图6中表示作为照明使用了扩散光的情况下的半透明药片的透 射的概念图和拍摄图像。

如图6(a)所示，能够由摄像部11接受的光限于沿着线35a、 35b、35c、35d、35e、35f、35g行进的光。通过半透明药片22的中 心部的光沿着线35d直线行进，按照线35c、35b、35a的顺序，越是 接近外周部，半透明药片22中的折射变得越大。这样，当由发光部 31照射的光为扩散光时，光的照射角各种各样，因此无论在线35a、 35b、35c、35d、35e、35f、35g的哪个角度中由发光部31照射的光 都到达摄像部11。由此，不生成表示半透明药片22的亮度低的像素， 在由摄像部11获取的透射图像中不会清楚地映出半透明药片22的轮 廓。

在作为照明使用了扩散光的情况下，如图6(b)所示的透射图 像那样不会清楚地映出药包体20内的不透明药片21。但是，成为背 景的药包体20的透明膜透射光，半透明药片22也根据透射率而同样 地透射光。因此，背景和半透明药片22的亮度成为相同程度。由此， 即使对撮像图像进行2值化、边缘抽取等处理也只能抽取若干半透明 药片22的外周部，与背景的明确的切分困难。在这种情况下，撮像 图像的2值化的阈值的调整困难，另外半透明药片22的轮廓中断的 情况也多。而且，通过为了其它噪声除去处理而对撮像图像施以平滑 化处理，导致与噪声同样地半透明药片22的轮廓被除去。因此，即 使进行图像处理也无法正确地检测为半透明药片22。此外，这里，背 景表示在撮像图像中不存在药片的区域，是只透射透明膜的区域。

图7中示出了作为照明使用了平行光的情况下的半透明药片的 透射的概念图和拍摄图像。

在图7中，照明部30为了发出平行光而具有将扩散光变换为平 行光的平行光变换部32和发光部31。

如图7(a)所示，当通过照明部30照射的光为平行光时，照射 角的偏差小，因此在半透明药片22中产生不能透射光的地方。如线 35d那样接近照射角的角度的光到达摄像部11。但是，如线35a、35b、 35c、35e、35f、35g那样具有角度的光通过平行光变换部32照射的照射光具有角度，因此入射到摄像部11的光变弱，半透明药片22的 外周部的亮度变低。

由此，如图7(b)所示，半透明药片22的中心部的亮度变高， 外周部的亮度变低，因此在由摄像部11获取的透射图像中清楚地映 出半透明药片22的轮廓。

另外，图8是说明从照明部照射的平行光的图。