[发明专利]控制电动助力转向系统的电动机的方法

权利要求书

1.一种控制电动助力转向系统的电动机的方法，所述电动机具有多个相，所述方法包括采取指示期望的辅助扭矩的输入信号作为输入，并且由所述期望的辅助扭矩确定要被施加到所述电动机的每个相的电压，其中确定要被施加到每个相的电压的步骤包括取决于由电源提供到所述电动机的电压来限制确定要被施加到所述电动机的每个相的电压，并且其中限制施加到每个相的电压的步骤包括确定对施加在每个相两端的电势差的限制的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述电源包括车辆交流发电机和车辆电池中的至少一种。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述电源包括交流发电机和电池两者，但是所述电池已经发生故障或已经断开。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述限制被提供为指示所述电源的电压的最大比例的因子，通常为所述电源的额定电压。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述因子从所述电源的第一电压处的较低限制到所述电源的高于所述第一电压的第二电压处的较高限制变化。

6.如权利要求4所述的方法，包括确定最大调制深度以及向所述最大调制深度应用所述因子以创建考虑了对所述电压的限制的修正调制深度。

7.如权利要求1所述的方法，其中指示所述期望的辅助扭矩的所述信号表示期望的电动机电流。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述电动机设有控制电路和驱动级，所述驱动级包括开关，所述开关布置为根据所述控制电路的指示将电压从所述电源切换到各相，其中作为确定对所述电压的限制的基础的由所述电源提供的所述电压是提供到所述驱动级的电压。

9.如权利要求1所述的方法，包括取决于从电池吸取的电流的变化的期望最大速率来限制确定要被施加到所述电动机的每个相的电压。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述电压限制是取决于所述电源的电压的项以及取决于从电池吸取的电流的变化的期望最大速率的项中的最小值。

11.一种用于电动机的控制电路，所述电动机具有多个相，所述控制电路包括用于期望的辅助扭矩的输入和用于要被施加到用于所述电动机的驱动级的开关的控制信号的输出，所述控制电路还具有用于要被施加到所述电动机的电源电压的输入，所述控制电路包括处理器，所述处理器布置为采取指示期望的辅助扭矩的输入信号，以及由所述期望的辅助扭矩确定要被施加到所述电动机的每个相的电压并由此提供所述控制信号，其中通过取决于所述电源电压来限制确定要被施加到所述电动机的每个相的所述电压，所述处理器确定要被施加到每个相的所述电压，并且其中限制施加到每个相的电压包括确定对施加在每个相两端的电势差的限制。

12.一种组合电路，包括：

用于电动机的控制电路，所述电动机具有多个相，所述控制电路包括用于期望的辅助扭矩的输入和用于施加到用于所述电动机的驱动级的开关的控制信号的输出，所述控制电路还具有用于要被施加到所述电动机的电源电压的输入，所述控制电路包括处理器，所述处理器布置为采取指示期望的辅助扭矩的输入信号，以及由所述期望的辅助扭矩确定要被施加到所述电动机的每个相的电压并由此提供所述控制信号，其中通过取决于所述电源电压来限制确定要被施加到所述电动机的每个相的所述电压，所述处理器确定要被施加到每个相的所述电压，并且其中限制施加到每个相的电压包括确定对施加在每个相两端的电势差的限制；和

用于所述电动机的驱动级，所述驱动级包括多个开关，所述开关布置为取决于来自所述控制电路的所述控制信号来切换所述电源电压到所述电动机的各相。