[发明专利]给传热管内部输送工具的方法和设备

权利要求书

1.一种用于将工具远程地传递至换热器的传热管并穿过该传热管的工具输送系统，所述换热器具有通过第一管端与传热管的内部流体连通的增压室、以及用于进入所述增压室的进入口，所述工具输送系统包括：

可密封的输送管道，所述输送管道的尺寸被设计成从所述增压室外侧的第一位置穿过所述进入口延伸到第一管端；

柔性轴，所述柔性轴用于经所述输送管道将所述工具推到所述传热管内；

第一密封件，所述第一密封件被支撑在所述柔性轴的前部的附近，并且当所述柔性轴在所述传热管内被插入一个指定距离后，在所述传热管的内部和所述柔性轴之间形成基本上不透流体的可滑动的密封部；

基本固定的第二密封件，所述第二密封件位于输送管道的待定位在所述增压室外侧的一部分上，第二密封件得到支撑，从而在所述柔性轴和所述输送管道的内部之间形成基本上不透流体的密封部、同时使得柔性轴能滑动穿过所述第二密封件；以及

在输送管道上的流体入口，所述流体入口与所述输送管道的内部流体连通、位于所述柔性轴和所述输送管道的内壁之间、位于第二密封件的下游、且在第二密封件和第一管端之间。

2.根据权利要求1所述的工具输送系统，包括第三密封件，所述第三密封件被支撑在所述输送管道的被配置成与所述第一管端交界的一端处，第三密封件被构造成在所述第一管端和所述输送管道之间形成基本不透流体的密封部。

3.根据权利要求1所述的工具输送系统，其中，所述柔性轴足够刚硬以向前推动所述工具，直到所述第一密封件位于所述传热管内，从而在所述柔性轴和所述传热管的内部之间形成基本上不透的密封部。

4.根据权利要求1所述的工具输送系统，包括位于所述第二密封件上游的第四密封件，所述第四密封件被构造成在所述柔性轴和所述输送管道之间提供基本上不透流体的密封部，同时使柔性轴能滑动穿过所述第四密封件，并且在所述输送管道的内部在所述第二密封件和所述第四密封件之间的空间形成腔室，所述腔室具有穿过腔室壁的端口。

5.根据权利要求1所述的工具输送系统，其中，第一密封件和第二密封件都被配置成使得所述工具和所述柔性轴能离开所述输送管道。

6.根据权利要求1所述的工具输送系统，其中，所述输送管道通过机械臂以与所述第一管端密封地流体连通的方式得到支撑。

7.根据权利要求1所述的工具输送系统，其中，第一密封件包括与多个周向内侧段重叠的多个周向外侧段，所述周向外侧段和周向内侧段沿朝外的方向被偏置。

8.根据权利要求7所述的工具输送系统，包括具有入口的流体路径，所述流体路径的入口在第一密封件的上游侧且与所述周向内侧段的朝内表面流体连通。

9.根据权利要求1所述的工具输送系统，其中，所述第一密封件包括周向交替的密封垫和弹性泡沫体密封段，其中，所述弹性泡沫体密封段贴合所述密封垫和所述传热管的内壁，从而在所述传热管的内壁和所述工具之间形成基本不透流体的可滑动的密封部。