[发明专利]端子插入装置和端子插入方法

权利要求书

1.一种端子插入装置，将端子插入到连接器壳体，

所述端子插入装置包括：

固定盘，其配置多个连接器壳体；及

并列关节机构，其把持在末端连接有端子的电线且不把持所述端子，在可动范围内能以6个自由度进行所把持的所述电线的移动和旋转，向配置于所述固定盘的所述连接器壳体中的任意1个搬运所述电线，对该连接器壳体的腔室插入所述端子，

在所述固定盘上，所述多个连接器壳体中的第1连接器壳体、第2连接器壳体和第3连接器壳体被配置为：所述第1连接器壳体和所述第2连接器壳体的并列方向、与所述第2连接器壳体和所述第3连接器壳体的并列方向交叉。

2.如权利要求1所述的端子插入装置，

在所述固定盘上，所述多个连接器壳体被配置为：将相邻的所述连接器壳体相连的线段的集合整体上形成环状。

3.如权利要求2所述的端子插入装置，

在所述固定盘上，所述连接器壳体被配置为形成圆环。

4.如权利要求3所述的端子插入装置，

在所述固定盘上，所述连接器壳体分别被配置为所述腔室沿着所述圆环的径向。

5.如权利要求3所述的端子插入装置，

在所述固定盘上，能够以将所述圆环一分为二的半圆单位来配置所述连接器壳体。

6.如权利要求3所述的端子插入装置，

在所述固定盘上，能够将形成所述圆环的所述连接器壳体在上下层叠地配置。

7.如权利要求4所述的端子插入装置，

所述固定盘在所述圆环的周向自由转动，并以配置在该固定盘上的所述连接器壳体中的任意1个接近所述并列关节机构所把持的所述电线的方式转动。

8.如权利要求4所述的端子插入装置，

所述固定盘相对于水平面以任意的角度自由倾斜。

9.如权利要求1至8的任一项所述的端子插入装置，

所述并列关节机构具有第1并列关节机构和第2并列关节机构，

所述第1并列关节机构把持所述电线的一端，向配置于所述固定盘的所述连接器壳体搬运所述电线，对该连接器壳体的腔室插入所述端子，

所述第2并列关节机构把持所述电线的另一端，向配置于所述固定盘的所述连接器壳体搬运所述电线，对该连接器壳体的腔室插入所述端子。

10.如权利要求1至8的任一项所述的端子插入装置，

所述并列关节机构把持所述电线，对所述腔室插入所述端子后，将该电线拉回至作用预定的张力。

11.一种端子插入方法，利用并列关节机构将端子插入到连接器壳体，

所述端子插入方法具有以下的工序：

把持在末端连接有端子的电线；

向配置在固定盘上的多个连接器壳体中的任意1个搬运所述电线；及

对所述连接器壳体的腔室插入所述端子，

在所述固定盘上，多个所述连接器壳体中的第1连接器壳体、第2连接器壳体和第3连接器壳体被配置为：所述第1连接器壳体和所述第2连接器壳体的并列方向、与所述第2连接器壳体和所述第3连接器壳体的并列方向交叉，

所述并列关节机构不把持所述端子而是把持所述电线，在可动范围内能以6个自由度进行所把持的所述电线的移动和旋转。

12.如权利要求11所述的端子插入方法，

在所述固定盘上，所述多个连接器壳体被配置为：将相邻的所述连接器壳体相连的线段的集合整体上形成环状。

13.如权利要求12所述的端子插入方法，

在所述固定盘上，所述连接器壳体被配置为形成圆环。

14.如权利要求13所述的端子插入方法，

在所述固定盘上，所述连接器壳体分别被配置为所述腔室沿着所述圆环的径向。

15.如权利要求13所述的端子插入方法，

在所述固定盘上，能够以将所述圆环一分为二的半圆单位来配置所述连接器壳体。

16.如权利要求13所述的端子插入方法，

在所述固定盘上，能够将形成所述圆环的所述连接器壳体在上下层叠地配置。