[发明专利]工具机

说明书

德国专利申请10 2013 208 440.4和10 2013 216 752.0的内容通过引用结合于此。

本发明涉及一种用于对工件五轴加工的工具机，带有：

机架，其具有水平的机座和垂直的立架，

构建在机架上的加工室，

安装在立架中并且在加工室中在相互垂直的轴线即X轴和Y轴上可运动的、可被旋转驱动的至少一个工具轴，

在加工室中可围绕与X轴平行的A轴枢转驱动地安置的摆动桥，

布置在摆动桥上的至少一个圆台，用于可松开地保持工件随行夹具，所述圆台能够围绕垂直于A轴线的B轴线枢转，

在加工室之前构建的装载和卸载室，

布置在装载和卸载室中的至少一个随行夹具更换器，

其中所述随行夹具更换器能够仅仅在垂直方向中推移以及能够围绕垂直轴线枢转驱动，

其中所述随行夹具更换器具有第一保持装置和第二保持装置，用于可松开地保持至少两个工件随行夹具，

其中所述随行夹具更换器能够从下部装载和卸载位置连同在第二保持装置中保持的第二工件随行夹具在垂直方向中推移过至少一个中间位置，其中建立第一保持装置与位于摆动桥的圆台上的第一工件随行夹具的连接，

其中随行夹具更换器能够从中间位置推移到上部位置中，其中与第一保持装置连接的第一工件随行夹具从摆动桥的圆台向上取走，

其中随行夹具更换器在上部位置中能够围绕垂直轴线转动，其中将从摆动桥取下的第一工件随行夹具枢转出来到装载和卸载室中，以及将第二工件随行夹具从装载和卸载室枢转进入到加工室中，以及

其中随行夹具更换器能够接着通过中间位置又下降到下部位置中。

上述用于对工件五轴加工的工具机由US 8,640,313B2已知。在该工件中，Z轴通过形成在工具架上的摆动桥形成，该工具架可以在Z方向上移动。随行夹具更换器包括两对臂，其用于容纳工具随行夹具。在加工工件时，随行夹具更换器移动到下部位置中，其中朝向工件滑架的臂被容纳在摆动桥之下，使得工件滑架可以自由地在Z方向上运动。由于该实施形式，随行夹具更换器的装载和卸载位置在摆动桥之下但是在工件滑架的下部区域之上。在装载和卸载过程中，需要尤其是工件滑架的多次移动。此外，需要大量空间。

在由EP 2 623 256 A2已知的工具机情况下，在加工室中加工工件期间，进行已加工的工件的取下和要加工的工件至装载和卸载室中的送入。这在技术上作为有效时间并行装载而已知。

在这种工具机情况下，设置有随行夹具更换器，其能够在两个线性推移方向上以及围绕垂直轴线枢转地构建，以避免在随行夹具更换器和摆动桥之间的碰撞。

本发明所基于的任务是，简单地、并且具有小的位置需求地、以及具有时间上缩短的更换过程地构建随行夹具更换器。

根据本发明，该任务通过如下方式解决：其中设置有至少一个收纳装置，所述收纳装置布置在装载和卸载室中、处于摆动桥之下，用于可松开地保持工件随行夹具，其中安装在立架中的工具轴能够在垂直于X轴和Y轴的Z轴中运动，以及其中所述摆动桥支撑在机座上。重要的是，随行夹具更换器仅仅可以实施并且仅仅需要实施线性运动和旋转运动。在工件随行夹具上夹紧的要加工的工件的输送线性地从下方并且以围绕垂直轴线180°的旋转运动地进行，其中在线性垂直的向上运动同时，被加工的工件连同承载其的工件随行夹具被从摆动桥取走。在随行夹具更换器枢转运动180°之后以及在随后的向下运动期间，带有要加工工件的工件随行夹具被放置在摆动桥上以及带有已加工工件的工件随行夹具被放置在装载和卸载室中的收纳装置上。因为仅仅设计了在垂直方向上的线性可推移性和围绕垂直轴线的旋转运动，所以总体结构非常简单并且由此成本低廉。通过将随行夹具更换器非常近地布置在摆动桥之前和之下，实现了非常紧凑的结构方式。由于总体上仅需要两种运动，在时间上缩短了更换过程。可以在摆动桥上设置一个或者多个台，并且相应地在装载和卸载室中设置相同数目的收纳装置。另外，也可以设置相同数目的工具轴；然而也可能的是，工具轴的数目较少，更确切地说，当进行工件的顺序加工时。

当带有要加工工件的随行夹具更换器从下方移动到摆动桥旁时，该区域会由于削屑而被污染。因此有利的是，在加工室与装载和卸载室之间布置有能够打开的隔离壁。