[发明专利]医疗器具

权利要求书

1.一种医疗器具，其中，该医疗器具包括：

长轴构件，其能够向体内插入；

弯曲部，其设于所述长轴构件的远位端部且能够弯曲；

支承构件，其具有沿着所述弯曲部的长度轴线延伸设置的空间，且能够模仿所述弯曲部的弯曲形状地进行变形；

引导构件，其在与所述支承构件的中心轴线大致平行的轴线上自所述弯曲部的远位端部延伸设置且具有能够供处理器具插入的空间；以及

线状构件，其具有连结于所述引导构件的连结部，且以相对于所述弯曲部移动自如的方式插入于所述支承构件的所述空间中，并根据所述弯曲形状的变化牵引所述引导构件，以使得所述引导构件向与所述弯曲部的弯曲方向相反的方向弯曲，

所述引导构件的中心轴线相对于所述支承构件的所述中心轴线分开，

自所述支承构件突出的所述线状构件相对于所述引导构件的长度轴线倾斜。

2.根据权利要求1所述的医疗器具，其中，

所述支承构件包括：

第1支承构件，其具有沿着所述弯曲部的所述长度轴线延伸设置的第1空间，且能够模仿所述弯曲形状地进行变形；以及

第2支承构件，其具有沿着所述弯曲部的所述长度轴线延伸设置的第2空间，且能够模仿所述弯曲形状地进行变形，

所述线状构件包括：

第1线状构件，其具有连结于所述引导构件的第1连结部，且以相对于所述弯曲部移动自如的方式插入于所述第1空间中，并根据所述弯曲形状的变化牵引所述引导构件；以及

第2线状构件，其具有连结于所述引导构件的第2连结部，且以相对于所述弯曲部移动自如的方式插入于所述第2空间中，并根据所述弯曲形状的变化牵引所述引导构件，

所述引导构件的所述中心轴线相对于所述第1支承构件的中心轴线和所述第2支承构件的中心轴线分开，

自所述第1支承构件突出的所述第1线状构件相对于所述引导构件的所述长度轴线倾斜，

自所述第2支承构件突出的所述第2线状构件相对于所述引导构件的所述长度轴线倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的医疗器具，其中，

该医疗器具还包括：

绳状构件，其远位端部固定于所述弯曲部，且沿着所述长轴构件的长度轴线相对于所述长轴构件移动自如；以及

操作部，能够操作该操作部以使所述绳状构件沿着所述长轴构件的所述长度轴线相对于所述长轴构件进行移动；

所述长轴构件具有在内窥镜装置中能够供向体内插入的插入部贯穿内部的管形状。

4.根据权利要求1或2所述的医疗器具，其中，

该医疗器具还包括：

处理器具通道，其设于所述长轴构件并能够供内窥镜用处理器具插入；

观察光学系统，其设于所述弯曲部的远位端部并能够对体内进行摄像；

绳状构件，其远位端部固定于所述弯曲部，且沿着所述长轴构件的长度轴线相对于所述长轴构件移动自如；以及

操作部，能够操作该操作部以使所述绳状构件沿着所述长轴构件的所述长度轴线相对于所述长轴构件进行移动。

5.根据权利要求1或2所述的医疗器具，其中，

所述引导构件是具有比所述弯曲部的外径的小的外径且形成为筒状的延长管体，

所述线状构件的远位端部固定于所述延长管体的外侧面。

6.根据权利要求2所述的医疗器具，其中，

所述第1支承构件在从所述引导构件的外侧面向所述引导构件的径向外侧离开的第1位置沿着所述弯曲部的所述长度轴线进行设置，

所述第2支承构件在与所述第1位置不同的位置、即从所述引导构件的所述外侧面向所述引导构件的径向外侧离开的第2位置沿着所述弯曲部的所述长度轴线进行设置，

所述第1连结部与所述第2连结部之间的距离小于与所述弯曲部的所述长度轴线正交的所述弯曲部的虚拟截面上的、所述第1位置与所述第2位置之间的距离。