[发明专利]全视野三维表面测量

权利要求书

1.一种用于全视野三维成像的系统，所述系统包括：

电磁辐射源，所述电磁辐射源被配置为将电磁辐射投射到表面上，所述电磁辐射源被配置为以对应于空间信号调制算法的图案以及以被配置用于邻近所述表面的介质的频率投射所述电磁辐射；

图像传感器，所述图像传感器被配置为捕捉表示所投射的图案的图像数据；

图像处理模块，所述图像处理模块被配置为从所述图像传感器接收所捕捉的图像数据并且使用所捕捉的图像数据和所述空间信号调制算法计算所述表面的全视野三维表示；以及

显示装置，所述显示装置被配置为显示所述表面的所述全视野三维表示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电磁辐射源和所述图像传感器被集成至内窥镜中，所述内窥镜进一步包括柔性的轴部分、仪表端口和灌注模块中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述柔性的轴部分包括光纤束，所述光纤束被耦接至所述电磁辐射源并且被配置为携载来自所述电磁辐射源的电磁辐射。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述柔性的轴部分包括一个或多个被配置为向所述电磁辐射源传输电力的电引线。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述灌注模块包括：

用以提供液体或空气的通道；以及

用以去除液体或空气的抽吸通道。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电磁辐射源和图像传感器被集成至内窥镜胶囊中，所述内窥镜胶囊进一步包括：

天线模块；

无线电模块，所述无线电模块被配置为使用所述天线模块将所捕捉的图像数据传输至所述图像处理模块；以及

电池模块，所述电池模块被配置为提供电力。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电磁辐射源和所述图像传感器被集成至包括柔性的轴部分的导管中。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电磁辐射源被配置为使用能够使得所述图像传感器捕捉液体介质中的图像数据的频率投射电磁辐射。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电磁辐射源被配置为使用能够使得所述图像传感器捕捉气体介质中的图像数据的频率投射电磁辐射。

10.一种用于全视野三维成像的设备，所述设备包括：

电磁辐射源，所述电磁辐射源被配置为将电磁辐射投射到表面上，所述电磁辐射源被配置为以对应于空间信号调制算法的图案以及以被配置用于邻近所述表面的介质的频率投射所述电磁辐射；

图像传感器，所述图像传感器被配置为捕捉表示所投射的图案的图像数据；以及

与图像处理模块的一个或多个连接，所述图像处理模块被配置为从所述图像传感器接收所捕捉的图像数据并且使用所捕捉的图像数据和所述空间信号调制算法计算所述表面的全视野三维表示。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述电磁辐射源和所述图像传感器被集成至内窥镜中，所述内窥镜进一步包括柔性的轴部分、仪表端口和灌注模块中的一个或多个。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述柔性的轴部分包括光纤束，所述光纤束被耦接至所述电磁辐射源并且被配置为携载来自所述电磁辐射源的电磁辐射。

13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述柔性的轴部分包括一个或多个被配置为向所述电磁辐射源传输电力的电引线。

14.根据权利要求11所述的设备，其中，所述灌注模块包括：

用以提供液体或空气的通道；以及

用以去除液体或空气的抽吸通道。

15.根据权利要求10所述的设备，其中，所述电磁辐射源和图像传感器被集成至内窥镜胶囊中，所述内窥镜胶囊进一步包括：

天线模块；

无线电模块，所述无线电模块被配置为使用所述天线模块将所捕捉的图像数据传输至所述图像处理模块；以及

电池模块，所述电池模块被配置为提供电力。

16.根据权利要求10所述的设备，其中，所述电磁辐射源和所述图像传感器被集成至包括柔性的轴部分的导管中。