[发明专利]偏移估计装置、偏移估计方法以及程序

说明书

在短时间内高精度地测定搭载于便携设备的角速度传感器的偏移。提供一种偏移估计装置、偏移估计方法以及程序，该偏移估计装置具备：获取部，其获取搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号；以及偏移估计部，其基于角速度传感器的输出信号中包含的第一交流分量的水平进行循环的期间中的第一交流分量，来估计角速度传感器的偏移。

技术领域

本发明涉及一种偏移估计装置、偏移估计方法以及程序。

背景技术

以往，关于掌握旋转系统的位移量(角度)的角度传感器或者掌握位移速度(角速度)的角速度传感器，在旋转系统的旋转停止的状态下测定传感器的偏移，执行与测定出的偏移相应的偏移校正(例如参照专利文献1和2)。

专利文献1：日本特开平9-152338号公报

专利文献2：日本特开2004-212382号公报

发明内容

发明要解决的问题

例如，在搭载有角速度传感器的便携设备装置等中，在执行上述的偏移校正的情况下，在该便携设备装置静止后测定角速度传感器的偏移。然而，在用户携带便携设备装置的情况下，到该便携设备装置静止为止的等待时间长，偏移测定长期化。另外，当角速度传感器的偏移随时间经过变化时，由于偏移测定长期化，而难以定期地测定偏移来进行校正，角速度传感器的测定精度降低。

用于解决问题的方案

在本发明的第一方式中，提供一种偏移估计装置、偏移估计方法以及程序，该偏移估计装置具备：获取部，其获取搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号；以及偏移估计部，其基于角速度传感器的输出信号中包含的第一交流分量的水平进行循环的期间中的第一交流分量，来估计角速度传感器的偏移。

此外，上述发明的概要并没有列举本发明所需的特征的全部。另外，这些特征群的子组合也能够成为发明。

附图说明

图1表示本实施方式所涉及的便携设备10的一例。

图2表示本实施方式所涉及的偏移估计装置100的结构例。

图3表示本实施方式所涉及的偏移估计装置100的动作流程。

图4表示本实施方式所涉及的便携设备10的传感器110的输出信号的一例。

图5表示对本实施方式所涉及的便携设备10的角速度传感器112的输出信号进行了时间累计的情况的例子。

图6表示本实施方式所涉及的偏移估计装置100的第一变形例。

图7表示本实施方式所涉及的偏移估计装置100的第二变形例。

图8表示作为本实施方式所涉及的偏移估计装置100发挥功能的计算机1900的硬件结构的一例。

具体实施方式

下面，通过发明的实施方式来说明本发明，但以下的实施方式并不是用于限定权利要求书所涉及的发明。另外，在实施方式中说明的特征的组合的全部未必是发明的技术方案所必需的。

图1表示本实施方式所涉及的便携设备10的一个例子。便携设备10搭载有多个传感器，多个传感器检测该便携设备10的运动、保持状态以及位置等。另外，作为一例，便携设备10执行各传感器的校准或自诊断等来提高检测灵敏度。

作为一例，便携设备10具备用于与外部的装置及因特网等连接的通信功能以及用于执行程序的数据处理功能等。便携设备10例如是智能手机、便携电话、平板型PC(Personal Computer：个人计算机)、便携型GPS装置或小型PC等。便携设备10具备显示部12。