[发明专利]无轨车辆和用于无轨车辆同步控制的系统

说明书

一种在游乐设施中沿预定路径运送负载平台的系统，包括产生和传送定时信号的系统控制器和连接到并支撑负载平台的推进平台，该推进平台根据从系统控制器接收的定时信号同步地经过预定路径。推进平台具有对应于多个单独寻址的定时信号中的至少一个的地址。该系统还包括在游乐设施中沿预定路径定位的多个娱乐设备，其同样根据从系统控制器接收的定时信号同步地操作。

相关申请

本申请要求于2013年3月15日提交的、编号为61/800,257的美国临时专利申请的优先权，其内容通过引用整体并入本文。

发明领域

本发明涉及在例如游乐旅程(amusement ride)中由无轨车辆使用的推进平台和旅程控制系统。更具体地，本发明涉及被配置为在设施上沿预定路径运送多种类型负载的自驱动和自引导的推进平台、所述平台的组合和所述组合在不同的操作方案中的同步操作。

背景技术

游乐旅程可以并且经常确实包括被用于运送顾客通过封闭空间(即，室内)、通过室外空间或通过室内和室外空间组合的一个或多个车厢。嵌入或用螺栓固定到由车厢穿过的表面上的轨道已被用于引导车厢在室内和室外完成旅程。

虽然不经常地这样认为，游乐旅程被设计为除了娱乐和刺激之外也能够讲述故事。故事以包含多个单独场景的节目的形式被呈现给顾客。该节目可使顾客沉浸在冒险中或向顾客提供信息。节目的故事情节通常通过移动车辆中的顾客通过一系列固定场景(例如，旅程内的多个位置)而推进。在每一个位置，顾客可以看到描绘故事中的场景的立体布景。该布景可能包括移动和非移动部件；然而，该布景本身通常固定在一个位置。在典型的游乐旅程中，因为顾客移动经过每个布景而完成旅程，在每位顾客观看布景后该布景并不改变。相反，如果某些活动在给定的第一布景中被执行，该旅程被被定时为使得在既定车内的既定顾客从该活动开始到该活动结束都在第一布景的视野内。在该动作结束时，该顾客被运送到下一个布景。新的顾客同时被运到第一布景的视野内，并且对于后续的每位顾客，该步骤一再被重复。

顾客经过固定布景是当今典型的游乐旅程的预期标准。在这种传统的游乐旅程中，顾客在车辆中在多个房间之间移动。每个房间可包括一个或多个固定位置布景(或场景)。另外或可替换地，顾客在同一个房间中从一个布景移动到下一个布景。在同一个房间的情况下，顾客通常在一布景之后被移动到另一个布景。此外，在同一个房间的情况下，在一台车辆中的顾客能够(只是短暂地)看到其他车辆中的在布景之间移动的其他顾客。

推进故事情节的这些方法的局限性在于每个布景被固定在一定的位置(即使该布景本身可能包括移动功能)。车辆和布景之间的同步是不存在的或限制在宏观层面。例如，轨道系统(以及一些无轨系统)可能无法连续移动布景，而是由车辆的接近来触发，以使布景实现“事件同步”。即，一旦车辆到达某一点，布景开始运动，但这不能使车辆和布景完全同步。然而，车辆的确切位置/运动和布景的与车辆的确切位置/运动有关的特定运动之间的基于时间的同步是不存在的。此外，这些方法都是过时的并且不能令人兴奋，因为顾客已逐渐认为，作为典型的游乐旅程的一部分，其就是在车辆中就座并从房间到房间或从布景到布景地行驶。

编号为2010/0053029、公布于2010年3月4日(以下简称'029发明)的美国公布专利申请，描述了顾客不从一个房间穿过到另一个房间的游乐旅程，而是使用配备了显示设备的移动/动态平台将房间划分为多个区域。显示设备被配置为呈现视频图像给在其它移动/动态平台中的顾客。显示设备可以是电视机、液晶显示器(LCD)、等离子体显示器或由视频投影仪和投影屏幕组成的系统。一般地，'029发明的显示设备，尤其是其屏幕，是呈现二维图像给顾客以娱乐顾客的装置。但是，二维图像夺去了顾客的现实感或顾客所期望的现实漫画小说感。

同样，'029发明的显示设备是实用型机器；它们占用空间但不会增加节目的兴奋度；它们不是“节目的一部分”，因为它们不能独自娱乐顾客。娱乐是由呈现在显示装置屏幕上的二维图像来提供的。