[发明专利]用于旋转挤奶室的对接装置

说明书

本发明涉及包括具有多个挤奶隔间(3)的旋转平台(2)的挤奶室的对接装置。所述对接装置包括具有连接至平台的第一奶管线(30‑34)的一部分的第一对接单元(34)和具有与平台分离地布置的第二奶管线(35，37)的一部分的第二对接单元(35)。至少一个对接单元(34，35)包括调节机构(38)，其允许将所述对接单元(34，35)的位置相对于另一个对接单元(34，35)而调节。至少一个所述对接单元(34，35)与引导表面(34b)相关联，该引导表面(34b)被配置成在移动过程中引导另一个对接单元(34，35)以到达对接位置，在该对接位置处，在所述第一对接单元(34)的出口开口(34a)与所述第二对接单元(35)的入口开口(35a)之间形成闭合连接。

技术领域及背景技术

本发明涉及用于包括具有多个挤奶隔间的旋转平台的挤奶室的对接装置，其中各挤奶隔间包括连接至平台且被配置成从在所述挤奶隔间中挤奶的动物接收奶的第一奶管线以及与所述平台分离地设置的第二奶管线，其中所述对接装置包括具有所述第一奶管线的出口开口的第一对接单元和具有所述第二奶管线的入口开口的第二对接单元，其中所述第一对接单元和所述第二对接单元中的一个被配置成朝向另一个对接单元移动，且在所述旋转平台上的相应挤奶隔间到达特定旋转位置时到达对接位置。

需要定期获得来自畜群的各挤奶动物的奶样品。例如，可每天获取一次奶样品。可与旋转挤奶室中的动物的挤奶过程相关地进行奶采样过程。在该情况下，在畜群中的动物的奶采样过程中以合适的顺序将奶采样装置手动地连接至各挤奶隔间中的奶导管。该奶采样装置可被设置有固定的或可拆卸的架支撑奶采样管。该奶采样装置可包括填充元件，其可将各采样管中填充来自畜群中的各动物的奶。当所有的采样管都填满时，将其送至实验室进行分析，其中检验诸如脂肪、蛋白质、体细胞和尿素的含量。

WO 00/74472示出了用于从旋转室的挤奶隔间输送牛奶的装置和方法。在挤奶隔间中来自挤奶过程的奶被初始地收集在本地挤奶容器中。该挤奶隔间旋转至一位置，其中挤奶容器的出口到达在共用奶收集器的漏斗的竖直上方位置。该漏斗升高至在出口下方小的距离处的位置。截止阀打开，且奶从本地挤奶容器流经漏斗到达收集容器。可测量奶的量，且在收集容器中测量奶的质量。在该情况下，奶与漏斗中的周围空气接触。其中存在奶被污染的风险。

发明内容

本发明的目的是提供形成闭合奶通道的对接装置，其将奶从挤奶室旋转平台上的挤奶隔间中的奶管线自动输送至从所述平台分开地布置的奶管线。

上述目的通过根据本发明的以下特征获得，其中至少一个对接单元包括调节机构，其允许调节所述对接单元相对于另一个对接单元的位置，且其中所述对接单元中的至少一个与引导表面关联，该引导表面被配置成在移动过程中引导另一个对接单元，从而到达对接位置，在该对接位置处，在第一对接单元的出口开口与第二对接单元的入口开口之间形成闭合连接。

平台的旋转位置可被控制在一误差范围内，可以是1至2cm的量级。然而，为了形成闭合连接，对接单元需要以较高的精确度彼此定位。当挤奶隔间到达特定旋转位置时，该对接单元中的一个实现在朝向另一个对接单元的方向上的移动。该对接单元通常在初始接触位置彼此接触。由于上述误差范围，初始接触位置通常不对应对接位置。对接单元朝向彼此的随后移动导致通过调节机构和引导表面进行的对接单元相对于彼此的位置调节。从而，在大部分情况下，对接单元从初始接触位置移动至对接位置。在对接位置，可将奶从第一奶管线经由奶管线之间的闭合连接而输送至第二奶管线。

根据本发明的实施方式，所述第一对接单元和所述第二对接单元包括互补形状的接触表面，其在对接位置处形成在入口开口和出口开口之间的闭合连接。对接单元中的一个例如可具有凸起接触表面，且另一个具有互补形状的凹下接触表面。至少一个接触表面可具有弹性特征，从而进一步保证在接触表面之间的闭合连接。可选地，至少一个对接单元可包括由密封元件形成的接触表面，其在对接位置接触另一个对接单元。该密封元件可以是围绕所述对接单元的开口而布置的O形环。