[发明专利]利用声波的位置信息提供系统

权利要求书

1.一种利用声波的位置信息提供系统，其特征在于，包括：

多个节点信号发生器(10)，分别固定设置在室内的特定位置，分别发射包括自身固有编号(ID_node)、绝对位置信息及信号生成时刻的非可听频段的声波；以及

便携式位置终端(20)，分别接收由多个上述节点信号发生器(10)发射的声波，利用上述信号生成时刻和接收时刻之差计算与上述节点信号发生器(10)之间的距离，并组合上述计算的距离及绝对位置信息来计算自身的当前位置，并将上述计算的当前位置显示到显示器上，

上述节点信号发生器(10)包括：节点存储器(11)，记录上述节点信号发生器(10)的固有编号及绝对位置信息；节点定时器(12)，提供上述信号生成时刻；节点声波生成部(13)，用于生成上述非可听频段的声波，该非可听频段的声波包括由上述节点存储器(11)提供的固有编号及绝对位置信息、由上述节点定时器(12)提供的信号生成时刻信息；以及节点扬声器(14)，发射由上述节点声波生成部(13)生成的声波。

2.根据权利要求1所述的利用声波的位置信息提供系统，其特征在于，

上述节点信号发生器(10)从上述便携式位置终端(20)接收包括上述便携式位置终端(20)的固有编号(ID_terminal)和信号生成时刻(t_t)的声波，并将上述便携式位置终端(20)发射的声波与所接收的时刻(t_n)一同发送到管理服务器(30)，

上述管理服务器(30)利用上述便携式位置终端(20)的固有编号(ID_terminal)、信号生成时刻(t_t)及从上述节点信号发生器(10)接收声波的时刻(t_n)，计算上述便携式位置终端(20)的当前位置。

3.根据权利要求1所述的利用声波的位置信息提供系统，其特征在于，

上述便携式位置终端(20)包括：

终端麦克风(21)，接收由上述节点信号发生器(10)发射的声波；

终端位置计算部(22)，包括距离计算部(22a)和位置计算部(22b)，距离计算部利用通过上述终端麦克风(21)接收的声波信号生成时刻和接收时刻之差计算与上述节点信号发生器(10)之间的距离，位置计算部组合上述计算的距离及绝对位置信息计算自身的当前位置；

终端定时器(23)，向上述终端位置计算部(22)的距离计算部(22a)提供接收上述声波的当前时刻；

终端存储器(24)，记录用于表示上述室内结构的地图(m)(map)；以及

显示部(25)，在由上述终端存储器(24)提供的地图(m)上映射由上述终端位置计算部(22)提供的上述便携式位置终端(20)的当前位置信息来显示。

4.根据权利要求1所述的利用声波的位置信息提供系统，其特征在于，

还包括管理服务器(30)，该管理服务器从上述节点信号发生器(10)或便携式位置终端(20)接受上述便携式位置终端(20)的当前位置信息来进行记录。

5.根据权利要求4所述的利用声波的位置信息提供系统，其特征在于，

上述管理服务器(30)向上述便携式位置终端(20)提供表示上述室内的结构的地图(m)(map)。

6.根据权利要求5所述的利用声波的位置信息提供系统，其特征在于，

上述管理服务器(30)将上述地图(m)上显示的对各区域设施的说明或对上述地图(m)上显示的各内容的说明与上述地图(m)一同提供给上述便携式位置终端(20)，上述便携式位置终端(20)显示上述地图(m)、上述说明及上述当前位置。