[发明专利]车辆驱动线路控制系统和方法以及包括该系统的机动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及系统、包括该系统的机动车辆以及控制机动车辆的方法。特别地但不排他地，本发明涉及用于机动车辆如全地形车辆(ATV)的系统，该机动车辆具有可操作用于改变为驱动车辆而提供扭矩的车轮的数目的驱动线路。本发明的各方面涉及系统、车辆以及方法。

背景技术

已知的是提供了具有两对车轮的机动车辆，当车辆的驱动线路被设置为四轮驱动操作模式时，可以驱动两对车轮中的每对车轮。一些车辆被布置成使得持久地向两对车轮提供动力。其它车辆可以被布置成使得：选择性地(在两轮驱动操作模式下)仅向一对车轮提供动力，或者(在四轮驱动操作模式下)向两对车轮提供动力。一些这样的系统允许将驱动线路的部分布置成：当在两轮驱动模式下时，向第二对车轮传送动力以停止移动，从而减少寄生损耗。

GB2407804公开了一种动态驱动线路重新连接装置，其中，当车辆移动时，在车轮与驱动线路断开之后可以进行两个车轮与驱动线路的重新连接。这样的系统可以被称为动态驱动线路重新连接(或断开)系统。在GB2407804中所公开的系统采用离合器装置来使得能够实现驱动线路重新连接。

本发明的实施方式的目的是提供一种用于机动车辆的改进的控制系统。

发明内容

可以通过参照所附权利要求来理解本发明的实施方式。

在请求保护的本发明的一个方面中，提供了一种用于车辆的控制系统，该控制系统可操作用于控制车辆的驱动线路，以改变一个或多个车轮中的第一组与第二组之间的驱动线路扭矩耦合量，以及

响应于检测到一个或多个车轮的牵引力的丢失，使动态稳定性控制系统将制动扭矩施加到一个或多个车轮中的第一组或第二组中的车轮，以便对车辆引起校正偏航以保持预期的行进路径，

其中，如果用于响应于检测到牵引力的丢失而施加制动扭矩的制动系统的制动扭矩或制动压力的量而超过阈值，则控制系统可操作用于使驱动线路减少车轮的第一组与第二组之间的驱动线路扭矩耦合量。

本发明的实施方式具有以下优点：可以防止可能由从一组车轮经由驱动线路到另一组车轮的制动扭矩的传送引起的行驶表面的劣化。然而，本申请人已经认识到：对于足够低的制动扭矩值或制动压力值，当向一组车轮施加制动时，在第一组与第二组之间由驱动线路传送的扭矩量可以足够低，即使有表面劣化，也不会造成显著的表面劣化。因为当进行耦合量的减少时可以观察到车辆操纵特性的改变，所以优选地是不减少组与组之间的耦合。因此，本发明的实施方式可以通过仅在制动扭矩或制动压力的量超过阈值的情况下触发对各组车轮之间的耦合的减少，来提高驾驶员在车辆操纵方面的信心。

要理解的是，在一些实施方式中，可以依据超过阈值的制动扭矩而不是制动压力来命令减少耦合。在不具有压力受控制动系统的车辆中(例如在采用再生制动系统等来施加制动扭矩的车辆中)该特征可以是有用的。因此，该系统可以监控制动扭矩，并且当制动扭矩超过阈值时，触发向第一模式的转换。

在一些替选实施方式中，可以依据超过阈值的制动压力而不是关于制动扭矩来命令转换至第一模式。

因此，要理解的是，可以借助于基础制动系统来施加制动扭矩，其中基础制动系统可以包括摩擦制动能力和/或再生制动能力。在一些实施方式中，可以借助于作为发电机操作的电机来实现再生制动能力。

本发明的实施方式可适用于：由内燃发动机提供动力的常规车辆；具有内燃发动机和一个或多个电动推进马达的混合车辆；以及电动车辆。

可以依据第一组车轮与第二组车轮之间的基本瞬时耦合量来设置阈值。

在所述耦合是例如借助于动力传输单元和后驱动单元中的每一个都处于基本完全闭合状态，使得第一组车轮和第二组车轮相对较强地耦合时，耦合减少量可以相对较大。因此，在一些实施方式中，当检测到响应于检测到牵引力的丢失的制动扭矩或制动压力高于阈值时，第一组与第二组可以彼此基本完全解耦。当例如检测到动态稳定性控制(DSC)系统被触发(或“干预”)以向一个或多个车轮施加制动扭矩的事件时，可以确定牵引损失已经发生。这可以被称为“DSC干预事件”。要理解的是，在已知的DSC系统中，DSC控制器通常命令向在车辆的仅一侧的给定轴的车轮施加制动扭矩，以便引起对车辆的校正偏航来保持预期的行进路径。