[发明专利]间接感测焊接紧固件位置的焊机

权利要求书

1.一种用于焊接紧固件的上部电极组件，其中，所述上部电极组件包括主体，所述主体支撑具有孔的电极，所述孔被配置成接收下部电极组件的可动销，所述下部电极组件被设置成与所述上部电极组件相对，所述下部电极组件将紧固件支撑在焊接位置，所述上部电极组件包括：

位置传感器，所述位置传感器包括位置传感器构件，所述位置传感器构件被设置在主体中并被配置成与所述可动销相协作以检测紧固件焊接情况。

2.根据权利要求1所述的上部电极组件，其中，所述位置传感器具有线性可变位移变送器(LVDT)。

3.根据权利要求2所述的上部电极组件，其中，所述主体包括孔，所述位置传感器包括被可滑动地接收在所述主体的孔中的活塞，所述线性可变位移变送器具有被固定在活塞的一侧上的线性可变位移变送器芯部。

4.根据权利要求3所述的上部电极组件，其中，所述位置传感器构件包括探头，所述探头被可滑动地接收在所述电极的孔中并被固定到活塞的与线性可变位移变送器相对的另一侧上。

5.根据权利要求4所述的上部电极组件，其中，所述探头包括位于与所述活塞相对的一侧上的可移除末端，所述末端被配置成接合所述可动销。

6.根据权利要求3所述的上部电极组件，所述上部电极组件包括设置在所述主体上的空气端口，所述空气端口与空气源和活塞流体连通。

7.根据权利要求1所述的上部电极组件，所述上部电极组件包括水套，所述水套包围所述主体的至少一部分并与流体冷却源流体连通。

8.一种焊枪组件，所述焊枪组件包括第一电极组件和第二电极组件，所述第一电极组件被配置成支撑工件，紧固件被焊接到所述工件上，所述焊枪组件包括：

所述第一电极组件包括可动销，所述可动销被配置成将紧固件支撑在焊接位置；并且

所述第二电极组件包括主体，所述主体支撑具有孔的电极，所述孔被配置成接收所述可动销，所述第二电极组件具有位置传感器构件，所述位置传感器构件被设置在所述主体中并被配置成与所述可动销相协作以检测紧固件焊接情况。

9.根据权利要求8所述的焊枪组件，其中，所述第一电极组件包括下部电极，所述下部电极具有被配置成支撑所述工件的表面，所述可动销穿过所述工件伸出。

10.根据权利要求9所述的焊枪组件，其中，所述可动销能够在对应于紧固件焊接情况的多个位置之间运动，所述位置传感器构件与所述可动销一起运动。

11.根据权利要求8所述的焊枪组件，其中，一位置传感器包括所述位置传感器构件，所述位置传感器具有线性可变位移变送器(LVDT)。

12.根据权利要求11所述的焊枪组件，其中，所述主体包括孔，所述位置传感器包括被可滑动地接收在所述主体的孔中的活塞，所述线性可变位移变送器具有被固定到活塞的一侧上的线性可变位移变送器芯部。

13.根据权利要求12所述的焊枪组件，其中，所述位置传感器构件包括探头，所述探头被可滑动地接收在所述电极的孔中并被固定到活塞的与所述线性可变位移变送器相对的另一侧上。

14.根据权利要求13所述的焊枪组件，其中，所述探头包括位于与所述活塞相对的一侧上的可移除末端，所述末端被配置成接合所述可动销。

15.根据权利要求12所述的焊枪组件，所述焊枪组件包括空气端口，所述空气端口被设置在主体中并与空气源和所述活塞流体连通。

16.根据权利要求8所述的焊枪组件，所述焊枪组件包括水套，所述水套包围所述主体的至少一部分并与流体冷却源流体连通。

17.根据权利要求8所述的焊枪组件，所述焊枪组件包括位置传感器，所述位置传感器包括位置传感器构件，所述位置传感器包括与所述位置传感器构件连通的位置感测元件，所述位置感测元件被设置在所述主体外部。

18.一种在焊接期间检测紧固件焊接情况的方法，该方法包括以下步骤：

用一个电极组件处的可动销支撑紧固件；

用所述一个电极组件和另一个电极组件将所述紧固件夹持到工件上；并且

在夹持步骤期间，使所述可动销与一位置传感器构件接合以检测紧固件焊接情况，所述位置传感器构件布置在所述另一个电极组件内。