[发明专利]平移轴组件及其使用的云台

权利要求书

1.一种平移轴组件，其包括一支臂、一连接板，其特征在于：还包 括一连接于所述支臂与所述连接板之间的重心调节装置，所述支臂通过 所述重心调节装置调节在所述连接板上的位置，从而调节所述平移轴组 件的重心，所述重心调节装置包括一锁附组件，所述锁附组件用于在重 心调节时使所述支臂与所述连接板松配合，重心调节完成后，所述锁附 组件还用于将所述连接板与所述支臂相抱紧。

2.如权利要求1所述的平移轴组件，其特征在于：所述支臂上开设 有一用于连接所述连接板的贯穿孔、以及一与所述贯穿孔相连通的锁紧 孔，当重心调节完成，所述锁附组件使所述锁紧孔的孔径变小，以使所 述支臂被抱紧于所述贯穿孔内。

3.如权利要求2所述的平移轴组件，其特征在于：所述锁附组件包 括一垫片、一第一扳手、一销钉、以及一固定螺栓，所述垫片开设有一 过孔，所述垫片设置于所述支臂靠近所述锁紧孔的一侧，所述销钉设置 于所述第一扳手的一第一通孔内，且所述第一扳手可相对所述销钉转 动，所述销钉开设有一第二通孔，所述固定螺栓依次穿过所述第二通孔、 所述过孔后与所述连接板内开设的一螺纹孔相螺接。

4.如权利要求3所述的平移轴组件，其特征在于：所述垫片采用赛 钢制成。

5.如权利要求3所述的平移轴组件，其特征在于：所述连接板上的 所述螺纹孔贯穿所述锁紧孔。

6.如权利要求2所述的平移轴组件，其特征在于：所述重心调节装 置还包括一丝杆以及一可旋转移动地设置于所述丝杆上的移动件，所述 移动件收容于所述贯穿孔内，并与所述支臂相固接，所述连接板设置于 所述移动件内，所述连接板内设置有一轴承，所述移动件上开设有一螺 纹孔，所述丝杆与所述移动件上的所述螺纹孔相螺接，且所述丝杆的一 端套设于所述轴承内。

7.如权利要求6所述的平移轴组件，其特征在于：所述贯穿孔包括 一矩形的第一收容孔和一圆弧形的第二收容孔，所述第一收容孔与所述 第二收容孔相连通，所述连接板包括一第一导引部和一与所述第一导引 部连接的第二导引部，所述第一导引部延伸于所述第二导引部的外侧 面，并相对于所述第二导引部凸出，所述第二导引部与所述第二收容孔 相匹配，所述移动件与所述第一收容孔相匹配，所述移动件固设于所述 第一收容孔内。

8.如权利要求7所述的平移轴组件，其特征在于：所述移动件包括 一第一移动部、一与所述第一移动部连接的第二移动部、和一导引部， 所述第二移动部延伸于所述第一移动部的两侧，所述第二移动部用于夹 持所述第一导引部，所述移动件上的所述螺纹孔开设于所述导引部。

9.如权利要求8所述的平移轴组件，其特征在于：所述移动件上的 所述螺纹孔的中心轴大致平行于所述丝杆的长度方向。

10.如权利要求6所述的平移轴组件，其特征在于：所述连接板包 括一与所述支臂相接触的第一底面，所述第一底面开设有一收容槽，所 述连接板包括一第一外侧壁，所述第一外侧壁上开设有一轴孔，所述轴 承固定于所述收容槽内，所述丝杆穿过所述轴孔，并套设于所述收容槽 的轴承内。

11.如权利要求10所述的平移轴组件，其特征在于：所述丝杆靠近 所述第一外侧壁的一端设有旋转柄。

12.如权利要求11所述的平移轴组件，其特征在于：所述重心调节 装置还包括一固定板，所述固定板固定在所述第一外侧壁上，所述固定 板的尺寸大于所述第一外侧壁的尺寸。

13.如权利要求12所述的平移轴组件，其特征在于：所述固定板远 离所述连接板的端面上开设有一凹槽，所述凹槽的底部开设有一通孔用 于使所述丝杆通过，所述旋转柄部分收容于所述凹槽内且可在所述凹槽 内转动。

14.如权利要求1所述的平移轴组件，其特征在于：所述平移轴组 件还包括一驱动装置和一电池，所述驱动装置设置于所述支臂的一端， 所述电池设置于所述支臂上。