[发明专利]协助室内导航的分布式气压计网络

权利要求书

1.一种导航设备，其包括：

压力传感器；

无线电装置；

包括程序指令的存储器；以及

控制器，所述控制器可操作地被连接到所述压力传感器、无线电装置和存储器，并且被 配置成执行所述程序指令以：

从多个信标中的参考信标接收至少一个信号，

基于所接收到的至少一个信号而确定参考关系曲线校正，以及

基于以下各项而确定导航设备的高度：（i）参考关系曲线校正，以及（ii）来自压力传感 器的信号。

2.根据权利要求1所述的导航设备，其中，来自参考信标的所述至少一个信号包括与参 考信标相关联的参考高度数据和参考压力数据。

3.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述控制器还被配置成执行所述程序指令 以：

通过使用无线电装置而与数据服务器建立通信链路；

查询数据服务器以确定参考信标的参考高度；

通过通信链路而从数据服务器获得参考高度数据；以及

基于参考高度数据而确定参考关系曲线校正。

4.根据权利要求1所述的导航设备，还包括：

可操作地被连接到所述控制器的显示器，

其中所述控制器还被配置成执行所述程序指令以：

在显示器上显示多个信标的信标列表，以及

参考多个信标中的被导航设备的用户选为参考信标的信标。

5.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述控制器还被配置成执行所述程序指令 以：

计算多个信标中的每个信标距导航设备的距离；以及

选择多个信标中的最靠近导航设备的信标。

6.根据权利要求5所述的导航设备，其中，所述控制器还被配置成执行所述程序指令 以：

确定导航设备的设备位置数据；

通过使用无线电装置而与数据服务器建立通信链路；

查询数据服务器以确定多个信标中的每个信标的位置；

通过通信链路而从数据服务器获得信标位置数据；以及

基于设备位置数据和信标位置数据而计算多个信标中的每个信标距导航设备的距离。

7.根据权利要求6所述的导航设备，其中：

无线电装置包括GPS接收器；以及

其中所述控制器还被配置成执行所述程序指令以基于由所述GPS接收器所接收到的信 号而确定设备位置数据。

8.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述控制器还被配置成执行所述程序指令以 基于参考关系曲线校正而对高度公式进行缩放。

9.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述控制器还被配置成执行所述程序指令 以：

根据来自导航设备的压力传感器的信号而确定设备压力数据；以及

基于经缩放的高度公式和设备压力数据而计算导航设备的高度。

10.根据权利要求9所述的导航设备，其中，来自导航设备的压力传感器的信号基于气 压压力。

11.一种确定导航设备的高度的方法，其包括：

利用导航设备从多个信标中的参考信标接收至少一个信号；

利用所述导航设备的控制器，基于所接收到的至少一个信号而确定参考关系曲线校 正；以及

利用所述控制器，通过使用以下各项而确定所述导航设备的高度：（i）所述参考关系曲 线校正，以及（ii）来自所述导航设备的压力传感器的信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，来自参考信标的所述至少一个信号包括与参考 信标相关联的参考高度数据和参考压力数据。