[发明专利]高空无人机

权利要求书

1.无人机，其包括：

-两个环形螺旋桨(2、4)，所述两个环形螺旋桨对转，它们之间限定出水平赤道平面，

-每个所述环形螺旋桨(2、4)均设置有第一环形零件(12)，直径大于所述第一环形零件(12)的第二环形零件(14)，以及将所述第一环形零件(12)和所述第二环形零件(14)连接在一起的一组叶片(10),每一片所述叶片(10)都稳固地且固定不动地嵌在所述第一环形零件(12)和所述第二环形零件(14)中,-螺旋桨驱动装置，

-设置在所述赤道平面下且被悬挂在刚性的摆锤上的负载(18)，以及，

-相对于所述赤道平面的位置向两个方向调节所述负载(18)的装置(20)，

其特征在于，还包括：

-上腔室(6；36；46)，其充有相对密度小于1的气体或气体混合物，所述上腔室主要分布在所述赤道平面的上方，以及

-下腔室(8；38；48)，其充有相对密度小于1的气体或气体混合物，所述下腔室主要分布在所述赤道平面的下方，且所述负载(18)也被安装在所述下腔室(8；38；48)的内部。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨驱动装置上至少有一个设置在所述赤道平面内的轴，所述轴由发动机旋转驱动并配有齿轮，所述齿轮与装配在两个环形螺旋桨(2、4)中每个上的齿条式结构啮合。

3.根据权利要求1到2中任一项所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨(2、4)的驱动装置包括至少一台电力发动机。

4.根据权利要求1到2中任一项所述的无人机，其特征在于，所述摆锤受到驱动围绕着设置在所述赤道平面内的互相垂直的两个轴(26)旋转。

5.根据权利要求1到2中任一项所述的无人机，其特征在于，所述上腔室(6；36；46)由能双向拉伸的聚乙烯对苯二甲酸酯材料构成。

6.根据权利要求1到2中任一项所述的无人机，其特征在于，所述下腔室(8；38；48)由透明材料构成。

7.根据权利要求1到2中任一项所述的无人机，其特征在于，所述两个腔室(2、4)被一张形状近似球形的网围绕。

8.根据权利要求1到2中任一项所述的无人机，其特征在于，所述上腔室(6；36)覆盖有光电池。

9.根据权利要求1到2中任一项所述的无人机，其特征在于，连接两个腔室(2；4)的网围绕着每个腔室(36；38)靠近所述赤道平面的部分，且所述每个腔室中不被网围绕的部分是能变形的。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，弹性收缩装置(40)被设置安装在每个腔室(36；38)的内部。

11.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，导管将所述上腔室(6；36；46)的内部空间与所述下腔室(8；38；48)的内部空间连通。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述导管中设置三通阀。

13.根据权利要求1到2中任一项所述的无人机，其特征在于，所述下腔室(48)在相对于所述赤道平面的一侧形成明显呈圆锥形的区域。