[发明专利]车辆牵引力控制

权利要求书

1.一种用于在行驶表面上开动车辆并且保持所述车辆在所述行驶表面上的运动的控制系统，所述系统能够进行操作以通过下述操作来开始运动控制：命令对一个或更多个车轮施加制动转矩和驱动转矩，使得所述车辆保持静止；以及随后在继续对所述一个或更多个车轮施加所述制动转矩的同时从静置开始运动，所述系统还被配置成自动地保持一个或更多个车辆车轮在所述行驶表面上的滑移的值，其中，所保持的滑移的值在预定范围内。

2.根据权利要求1所述的控制系统，包括：

电子处理器；以及

电子存储装置，所述电子存储装置电耦接至所述电子处理器并且所述电子存储装置中存储有指令；

其中，所述处理器被配置成访问所述存储装置，并且执行所述存储装置中存储的所述指令，使得所述系统能够进行操作以：

开始所述运动控制并且将所述滑移的值自动地保持在所述预定范围内。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述处理器包括用于接收表示所述车辆正在上面行进的所述行驶表面的一个或更多个特征的电信号的输入端，并且其中

所述处理器被配置成根据表示所述行驶表面的所述一个或更多个特征的所述信号来确定所述滑移的值。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述处理器还包括用于接收表示所述车辆的速度的电信号的输入端，并且其中

所述处理器被配置成根据取决于表示所述车辆的速度的所述信号的所述滑移的值来确定要保持的所述滑移的值。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所保持的所述滑移的值随着增大车辆速度而减小。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述处理器还包括用于接收表示所述车辆的发动机速度的电信号的输入端，并且其中

所述处理器被配置成：自动地将表示所述车辆的发动机速度的所述信号与表示所述车辆的速度的所述信号进行比较，以及当所述车辆速度接近与所述发动机速度对应的速度时，减小所述保持的滑移的值。

7.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够进行操作以通过命令车辆驾驶员改变控制输入来命令施加驱动转矩，从而允许形成足够的驱动转矩以从静置开始运动。

8.根据权利要求7所述的系统，所述系统能够进行操作以经由车辆HMI来指示所述车辆驾驶员改变所述控制输入。

9.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够进行操作以直接命令施加驱动转矩。

10.一种用于在行驶表面上开动车辆并且保持所述车辆在所述行驶表面上的运动的控制系统，所述系统能够进行操作以通过下述操作来开始运动控制：对一个或更多个车轮施加制动转矩和驱动转矩，使得所述车辆保持静止；以及随后在继续对所述一个或更多个车轮施加制动转矩的同时从静置开始运动，所述系统还被配置成：

自动地确定将一个或更多个车辆车轮在所述行驶表面上的滑移的值保持在预定范围内所需的所需驾驶员控制输入，以及

向所述车辆驾驶员发出对所述车辆的所述所需控制输入的指示以保持所述滑移。

11.根据权利要求10所述的控制系统，包括：

电子处理器；以及

电子存储装置，所述电子存储装置电耦接至所述电子处理器并且所述电子存储装置中存储有指令，

其中，所述处理器被配置成访问所述存储装置，并且执行所述存储装置中存储的所述指令，使得所述系统能够进行操作以：

自动地确定所述所需驾驶员控制输入并且向所述驾驶员发出所述指示。

12.一种包括根据权利要求1所述的系统的车辆。

13.一种包括根据权利要求10所述的系统的车辆。