[发明专利]钻杆夹持装置

权利要求书

1.一种钻杆夹持装置(106)，所述钻杆夹持装置(106)用于夹持钻杆(115)并向所述钻杆(115)赋予旋转运动，所述钻杆夹持装置(106)包括：框架(205)，所述框架(205)具有前端(503)和后端(502)，当安装在所述装置(106)处时，所述后端(502)在与所述钻杆(115)的轴线对应的纵向轴线(701)的方向上与所述前端(503)间隔开；

滑板(206)，所述滑板(206)经由至少一个支撑件(207)安装在所述框架(205)处，所述至少一个支撑件(207)被构造用以允许所述滑板(206)相对于所述框架(205)轴向移动，且所述滑板(206)相对于所述框架(205)以“浮动”的关系悬挂，其中所述至少一个支撑件(207)包括一对伸长的运转体(207、215)，所述运转体(207、215)安装在所述框架(205)的前端(503)和后端(502)处并且在所述框架(205)的所述前端(503)和所述后端(502)之间延伸，并且其中所述滑板(206)包括一对套管(215)，所述套管(215)被构造成各自在包括轴的每个支撑件(207)上滑动；

第一夹爪(301)和第二夹爪(302)，所述第一夹爪(301)和所述第二夹爪(302)经由各自的支架(403、404)安装在所述滑板(206)处，以允许所述第一夹爪(301)和所述第二夹爪(302)在与所述纵向轴线(701)横向或垂直的方向上横跨所述滑板(206)朝向彼此或从彼此线性横向移动；

多个杆接合器，所述多个杆接合器被安装在所述第一夹爪(301)和所述第二夹爪(302)的每一个处，至少一个所述杆接合器由驱动致动器(300)可旋转地驱动；

其中至少一个所述杆接合器包括研磨表面(703)，以增加所述钻杆(115)和所述至少一个杆接合器之间的摩擦力。

2.如权利要求1所述的装置，其中各个所述支架(403、404)包括舌(600)和槽(406)结构。

3.如权利要求1或2所述的装置，进一步包括驱动机构，以驱动所述第一夹爪(301)和所述第二夹爪(302)相对于所述纵向轴线(701)在所述横向或垂直的方向上横向移动，所述驱动机构包括驱动致动器(700)。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述驱动机构包括由所述驱动致动器(700)驱动的齿条和小齿轮结构。

5.如权利要求1或2所述的装置，进一步包括致动器臂(109)，所述致动器臂(109)一端(202)枢转地安装到所述框架(205)并且另一端(203)枢转地安装到钻机的导向框架(110)。

6.如权利要求1或2所述的装置，包括安装在所述第一夹爪(301)和所述第二夹爪(302)处的各自的驱动致动器(300)，以驱动在每个相应的所述第一夹爪(301)和所述第二夹爪(302)处的至少一个杆接合器。

7.如权利要求1或2所述的装置，其中所述研磨表面(703)被形成为在所述至少一个杆接合器处的涂层(704)。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述涂层(704)包括粒状颗粒，所述粒状颗粒嵌入所述涂层(704)内。

9.如权利要求8所述的装置，其中所述粒状颗粒包括以下集合中的任何一种或组合：

金刚石；

硅；

锆石；

钨；

碳化物；

立方氮化硼；

玻璃；

陶瓷；

刚玉；

石英；

钛；

多晶金刚石复合物。

10.如权利要求9所述的装置，其中所述碳化物包括碳化钨和碳化硅。

11.如权利要求9所述的装置，其中所述金刚石为天然金刚石。

12.如权利要求8所述的装置，其中所述粒状颗粒包括在200μm至800μm之间的平均粒径。