[发明专利]电机驱动电路和驱动电机的方法

权利要求书

1.一种用于无刷直流电机的驱动系统，所述无刷直流电机具有包括至少一个永磁体的转子和包括至少一个相绕组的定子，所述驱动系统包括驱动电路，其包括与所述绕组相关联的用于改变流经所述绕组的电流的开关装置；被布置以感测所述转子的位置的转子位置感测装置；以及被布置以提供驱动信号来控制所述开关装置的控制装置；所述驱动系统进一步被布置为接收具有依赖于所述转子的所述至少一个磁体的温度的值的温度信号，

其特征在于所述控制装置被布置为，通过在转子磁体的温度低于预定温度时以正常模式控制电机并且在所述转子磁体的温度高于预定温度时以非正常模式控制电机，而依赖于所述转子磁体的温度改变流经所述绕组的电流的相对于转子位置的相位，

其中，在所述正常模式中，所述控制装置被布置为根据所述电机转子速度使流经所述绕组的电流的相位超前；以及

其中，在所述非正常模式中，所述控制装置被布置为根据包括所述电机转子速度和所述转子磁体的温度在内的运行状况使流经所述绕组的电流的相位超前，以使得在预定运行状况下，所述控制装置被布置为施加与所述控制装置在所述正常模式中运行时施加的相位超前的量相比较小的相位超前的量。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，相位超前减小的所述预定运行状况对应于如果相位超前不被减小则磁体将变为永久性退磁的状况。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述控制装置被适配为当所述电机速度达到或超过在没有相位超前情况下能够获得的最大速度时，使流经所述绕组的电流的相位相对于转子位置超前。

4.根据权利要求1所述的驱动系统，其中在所述转子磁体的温度超过100摄氏度或120度或140度时，所述控制装置以所述非正常模式运行。

5.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述控制装置包括将电流要求信号转换为d-q参考坐标系中的q轴电流分量和d轴电流分量的d-q坐标系转换器，以及确定要被施加的相位超前的量并且生成被馈送到所述转换器的相位超前值的相位超前计算器，所述相位超前计算器响应于所述转子速度和电源电压。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其中所述相位超前计算器至少在所述非正常模式时响应于电机转子磁体温度信号。

7.根据权利要求1所述的驱动系统，其中在所述非正常模式中，所述控制装置被布置为将所述相位超前与具有在0和1之间的值的缩放因子相乘，从而生成减小的相位超前值。

8.根据权利要求1所述的驱动系统，其中在所述非正常模式中，所述控制装置被布置为将绝对限制施加到能够由驱动电路施加的相位超前的角度，从而使得所述相位超前被保持在预定的绝对限制以下。

9.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述控制装置产生依赖于电流要求信号值并且代表要被施加到所述电机的电流的d轴和q轴电流分量，并且在所述非正常模式中，所述控制装置通过修改所述d轴电流分量的值来减小相位超前的量。

10.根据权利要求9所述的驱动系统，其中通过使所述d轴分量通过限制所述d轴分量的幅值的限制器来修改所述d轴分量。

11.根据权利要求9所述的驱动系统，其中当处于所述非正常模式时，使所述d轴电流分量通过将所述d轴分量与缩放因子相乘的缩放函数。

12.根据权利要求1所述的驱动系统，其中当处于所述非正常模式时被施加的相位超前的量被选择，以使得当所述转子磁体的温度低于最大约定运行温度时，磁体的退磁量不超过百分之一，或百分之二，或不超过百分之三或最高达到百分之五。