[发明专利]弯曲形状传感器有效
申请号: | 201480028827.1 | 申请日: | 2014-05-09 |
公开(公告)号: | CN105228500B | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 久保井徹;佐藤荣二郎 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;G02B23/24 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弯曲 形状 传感器 | ||
1.一种弯曲形状传感器,用于检测被测定物的弯曲形状,
具有:
光源,射出检测光;
光纤,对上述检测光进行导光;
被检测部,配置在上述光纤的一部分;
旋转抑制部件,固定于上述光纤;以及
光检测部,检测通过上述光纤而传播的上述检测光;
上述被测定物具有筒状部件和内置部件,该筒状部件能够在至少1个方向上弯曲且具有挠性,该内置部件配置在上述筒状部件的内侧;
上述被检测部使经过该被检测部的上述检测光的特性对应于上述光纤的曲率变化而变化;
上述旋转抑制部件在由上述筒状部件和上述内置部件形成的空间内抵接于上述筒状部件和上述内置部件而配置,以使得该旋转抑制部件无法绕上述光纤的轴进行旋转但能够在上述光纤的轴向上滑动。
2.如权利要求1记载的弯曲形状传感器,
上述筒状部件是内窥镜的顶端插入管。
3.如权利要求2记载的弯曲形状传感器,
上述旋转抑制部件的形状是,与上述光纤的轴垂直的截面能够收纳在由上述筒状部件和上述内置部件形成的空间内的形状。
4.如权利要求3记载的弯曲形状传感器,
在上述光纤的轴向上,上述旋转抑制部件配置在上述被检测部的附近。
5.如权利要求3记载的弯曲形状传感器,
在上述光纤的轴向上,上述旋转抑制部件配置在与上述被检测部相同的位置。
6.如权利要求5记载的弯曲形状传感器,
上述旋转抑制部件具有与上述光纤具有的可弯曲曲率同等或其以上的可弯曲曲率。
7.如权利要求6记载的弯曲形状传感器,
上述旋转抑制部件用弹性体制作。
8.如权利要求6记载的弯曲形状传感器,
上述旋转抑制部件是能够弯曲且具有挠性的金属板部件。
9.如权利要求3记载的弯曲形状传感器,
还具有配置在上述筒状部件与上述旋转抑制部件之间的滑动部件,因而,上述旋转抑制部件隔着上述滑动部件而与上述筒状部件抵接,与不存在滑动部件的情况相比,上述滑动部件降低上述筒状部件与上述旋转抑制部件之间的摩擦阻力。
10.如权利要求3记载的弯曲形状传感器,
上述旋转抑制部件是至少能够在1个方向上弯曲且具有挠性的带状部件。
11.如权利要求10记载的弯曲形状传感器,
上述带状部件配置为,该带状部件的弯曲方向与上述筒状部件的弯曲方向一致。
12.如权利要求10记载的弯曲形状传感器,
上述筒状部件能够在全部方向上弯曲且具有挠性,上述带状部件在沿上述光纤的轴的边上形成有切口,由此,能够在全部方向上弯曲且具有挠性。
13.如权利要求10记载的弯曲形状传感器,
上述筒状部件能够在全部方向上弯曲且具有挠性,上述带状部件能够沿上述光纤的轴向伸缩自如地变形,由此,能够在全部方向上弯曲且具有挠性。
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