[发明专利]异步电机的定子的磁场定向的在运行时固定需要的定子电压的模拟有效
| 申请号： | 201480029059.1 | 申请日： | 2014-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105284043B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | H·芬克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司;三星SDI株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁场定向 定子电压 运行时 异步电机 定子电流 旋转编码器 电机模型 模拟磁场 分级 建模 驱动 | ||
1.一种用于借助于模型来模拟异步电机(14)的定子在运行时固定需要的磁场定向的定子电压的方法，其中无旋转编码器地、磁场定向地并且以步进电压地驱动所述异步电机(14)，所述方法包括：
提供由第一传感器获取的磁场定向的定子电压
提供由第二传感器获取的磁场定向的定子电流
根据由所述第一传感器获取的磁场定向的定子电压和由所述第二传感器获取的磁场定向的定子电流来模拟所述在运行时固定需要的磁场定向的定子电压
以标准常数(TLσ)在时间上积分所获取的磁场定向的定子电压所述标准常数指示所述定子的定子电感(Lσ)；以及
从经积分的磁场定向的定子电压中减去所获取的磁场定向的定子电流以生成磁场定向的电流差，
其中，根据所述磁场定向的电流差来实施所述在运行时固定需要的磁场定向的定子电压的模拟。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
以可调节的放大参数(Gb,is)来放大所述磁场定向的电流差；以及
在积分所获取的磁场定向的定子电压之前，从所获取的磁场定向的定子电压中减去经放大的所述磁场定向的电流差，以生成磁场定向的电压差，
其中，对所获取的磁场定向的定子电压的积分包括对所述磁场定向的电压差的积分。
3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：
以可调节的、另外的标准常数(Tlb,is)在时间上积分所述磁场定向的电流差；以及
在积分所获取的磁场定向的定子电压之前，从所获取的磁场定向的定子电压中减去经积分的磁场定向的电流差，以生成磁场定向的电压差，
其中，对所获取的磁场定向的定子电压的积分包括对所述磁场定向的电压差的积分。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，模拟所述在运行时固定需要的磁场定向的定子电压的时间尺度被选择为小于通过使用模拟的在运行时固定需要的磁场定向的定子电压来调节所述定子的磁场定向的定子电流的时间尺度。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述模型是电机模型。
6.一种用于借助于模型来模拟异步电机(14)的定子在运行时固定需要的磁场定向的定子电压的模拟装置(1026)，其中无旋转编码器地、磁场定向地并且以步进电压地驱动所述异步电机(14)，所述模拟装置包括：
用于提供由第一传感器获取的磁场定向的定子电压的单元(1046)；
用于提供由第二传感器获取的磁场定向的定子电流的单元(1048)；
用于根据由所述第一传感器获取的磁场定向的定子电压和由所述第二传感器获取的磁场定向的定子电流来模拟所述在运行时固定需要的磁场定向的定子电压的模拟单元(1050)；
用于以标准常数(TLσ)在时间上积分所获取的磁场定向的定子电压的单元，所述标准常数指示所述定子的定子电感(Lσ)；以及
用于从经积分的磁场定向的定子电压中减去所获取的磁场定向的定子电流以生成磁场定向的电流差的单元，
其中，根据所述磁场定向的电流差来实施所述在运行时固定需要的磁场定向的定子电压的模拟。
7.根据权利要求6所述的模拟装置，其中，所述模型是电机模型。
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