[发明专利]具有自适应运动反馈的皮肤护理装置

权利要求书

1.一种皮肤护理设备(100)，包括：

-外壳(101)，其形状和大小适于被人手所握持；

-与所述外壳(101)相关联的护理动作执行器(110)，其用于在用户的皮肤(2)上执行护理动作；

-速度传感器(120)，其用于感应所述外壳(101)和用户皮肤(2)之间在平行于皮肤(2)表面的设备位移方向(X)的相对位移速度(V)；

-速度反馈信令设备(400)，其包括用于生成能够由人所感知的信号的信号发生器；

-控制设备(140)，其被提供以相关联的存储器(141)，所述存储器(141)包含定义容忍位移速度范围(R)的信息，所述容忍位移速度范围(R)具有上限阈值(V1)和下限阈值(V2)；

其中所述控制设备(140)被耦合以接收来自所述速度传感器(120)的输出信号(S_V)并且被耦合以向所述速度反馈信令设备(400)提供控制信号；

其中所述控制设备(140)适于将所述速度传感器的输出信号(S_V)与所述上限阈值(V1)和所述下限阈值(V2)进行比较，并且对所述速度反馈信令设备(400)进行控制以便在所述速度传感器输出信号(S_V)指示所述相对位移速度(V)高于所述上限阈值(V1)时生成第一反馈信号并且在所述速度传感器输出信号(S_V)指示所述相对位移速度(V)低于所述下限阈值(V1)时生成第二反馈信号；

其中所述控制设备(140)适于监视指示用户操作所述皮肤护理设备的技能程度的参数；

其中所述控制设备(140)适于在所述参数指示所述用户的技能程度相对低的情况下将所述容忍位移速度范围(R)的大小设置为相对大或者增大其大小；

并且其中所述控制设备(140)适于在所述参数指示所述用户的技能程度相对高的情况下将所述容忍位移速度范围(R)的大小设置为相对小或者减小其大小。

2.根据权利要求1所述的皮肤护理设备，其中所述皮肤护理设备(100)具有相对位移速度(V)的目标操作范围(OR)，其具有目标操作上限(OV1)和目标操作下限(OV2)，其中所述控制设备(140)适于根据公式V1＝OV1+TM1计算所述上限阈值(V1)并且根据公式V2＝OV2-TM2计算所述下限阈值(V2)，其中

V1指示所述上限阈值的数值，

V2指示所述下限阈值的数值，

OV1指示所述目标操作上限的数值，

OV2指示所述目标操作下限的数值，

TM1指示上容忍范围，

TM2指示下容忍范围；

并且其中所述控制设备(140)适于针对较不熟练的用户增大所述上容忍范围和下容忍范围(TM1,TM2)中的至少一个并且针对较为熟练的用户减小所述上容忍范围和下容忍范围(TM1,TM2)中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的皮肤护理设备，其中所述第一反馈信号和第二反馈信号互相不同。

4.根据权利要求1所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于对所述速度传感器输出信号(S_V)进行分析并且基于所述分析的结果对指示所述用户技能程度的参数进行实时评定。

5.根据权利要求4所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于通过获得并分析所述速度传感器输出信号(S_V)的频率分布而对所述速度传感器输出信号进行分析。

6.根据权利要求4所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于通过在某个频率或者在某个频带之内或者高于某个截止频率测量并分析所述速度传感器输出信号的幅度而对所述速度传感器输出信号(S_V)进行分析。

7.根据权利要求1所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备适于监视所述设备实际被使用的次数和/或时间量，并且分别随着所述设备实际已经被使用的次数增加和/或所述设备实际已经被使用的时间量增加而减小所述容忍位移速度范围(R)的大小。

8.根据权利要求1所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于将定义所述容忍位移速度范围(R)的大小的数据存储在所述存储器(141)中。