[发明专利]建立桩

权利要求书

1.一种用于将刚性构件驱动到支撑表面中的机具，包括：

机架；

动力机械接口，所述动力机械接口包括：

安装接口，所述安装接口能够操作地连接到所述机架上，所述安装接口被构造成安装在动力机械的机具承载装置上；以及

控制接口，所述控制接口被构造成从所述动力机械接收控制信号；

驱动机构，所述驱动机构由所述机架承载并且被构造成与所述刚性构件接合并且向所述刚性构件提供驱动力；以及

定位机构，所述定位机构连接到所述机架上并且被构造成响应于经由所述控制接口所接收的控制信号而定位所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的机具，其中：

所述机架包括多个伸缩部分。

3.根据权利要求2所述的机具，其中：

所述定位机构包括能够延伸和收缩以定位所述驱动机构的液压缸。

4.根据权利要求2所述的机具，其中：

所述定位机构包括能够操作以定位所述驱动机构的液压马达。

5.根据权利要求1所述的机具，其中：

所述驱动机构被构造成向所述刚性构件提供振动驱动力。

6.根据权利要求1所述的机具，其中：

所述驱动机构被构造成向所述刚性构件提供反复冲击力。

7.根据权利要求1所述的机具，其中：

所述驱动机构包括接合部件，所述接合部件被构造成在提供驱动力的同时接合刚性构件。

8.根据权利要求7所述的机具，其中：

所述驱动机构包括偏压构件，所述偏压构件用于向与刚性构件接合的接合位置偏压所述接合部件。

9.根据权利要求1所述的机具，其中：

所述机架能够围绕垂直于所述安装接口的主表面的轴线相对于所述安装接口转动。

10.根据权利要求9所述的机具，并且进一步包括：

机架转动致动器，所述机架转动致动器连接到所述机架并且用于相对于所述安装接口转动所述机架。

11.根据权利要求1所述的机具，并且进一步包括：

振动引起致动器，所述振动引起致动器能够将振动引入所述驱动机构。

12.根据权利要求1所述的机具，并且进一步包括：

保持机构，所述保持机构能够相对于刚性构件定位以保持所述刚性构件。

13.一种刚性构件，所述刚性构件被构造成经由与根据权利要求1所述的工具接合而被驱动到支撑表面中。

14.根据权利要求13所述的刚性构件，其中：

所述刚性构件具有能够被所述驱动机构接合的多个间隔开的接合部件。

15.根据权利要求14所述的刚性构件，其中：

所述多个间隔开的接合部件中的每一个都包括延伸穿过所述刚性构件的孔。

16.根据权利要求13所述的刚性构件，并且进一步包括：

能够附接到所述刚性构件的接口构件，所述接口构件具有能够被所述驱动机构接合的多个间隔开的接合部件。

17.一种将刚性构件驱动到支撑表面中的方法，所述方法包括以下步骤：

将机具连接到动力机械上，所述机具具有用于从所述动力机械接收控制信号的控制接口；

将所述刚性构件置于用于插入到所述支撑表面中的选定位置处；

将所述机具置于适当位置处以便接合所述刚性构件；

从所述动力机械向所述机具上的定位机构提供控制信号，以促使所述定位机构将驱动机构相对于所述刚性构件定位在驱动位置处；以及

经由所述驱动机构向所述刚性构件传递驱动力，以便将所述刚性构件推进支撑表面中。

18.根据权利要求17所述的方法，其中：

提供所述控制信号的步骤包括在所述动力机械中操纵操作员控制输入装置。

19.根据权利要求17所述的方法，其中：

向所述刚性构件传递驱动力的步骤包括向驱动机构提供致动信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其中：

向所述驱动机构提供所述致动信号的步骤包括从所述动力机械提供致动信号。