[发明专利]用于确定透明对象的折射力的方法以及相应装置有效
申请号: | 201480029766.0 | 申请日: | 2014-05-27 |
公开(公告)号: | CN105247352B | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | P·魏格特 | 申请(专利权)人: | 伊斯拉表面视觉有限公司 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 吴鹏,马江立 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 透明 对象 折射 方法 以及 相应 装置 | ||
1.一种用于确定大面积的透明对象(10)的折射力的方法,其中,借助于摄像机(16)在对象的至少一个预定部位上检测第一直线格栅(14、14’)透过对象(10)所成的第一图像,接着借助于计算单元根据第一图像在所述至少一个预定部位上确定所述第一图像的横向于第一直线格栅的线的线间隔,其中,借助于摄像机附加地检测第二直线格栅(13、13’)透过对象(10)所成的第二图像和第三直线格栅(15、15’)透过对象所成的第三图像,其中,第二直线格栅(13、13’)的线与第一直线格栅(14、14’)的线成不等于0°的角度,而第三直线格栅(15、15’)的线与第一直线格栅(14、14’)的线成不等于0°的角度并且与第二直线格栅(13、13’)的线成不等于0°的角度,接着借助于计算单元根据第二图像和第三图像在考虑线相对于相应直线格栅(13、13’、14、14’、15、15’)的旋转度的情况下分别确定第二图像的和第三图像的横向于相应直线格栅的线的线间隔,其中,基于所获得的线间隔在考虑线相对于相应直线格栅(13、13’、14、14’、15、15’)的旋转度的情况下计算出在对象(10)的所述至少一个预定部位(11、11.1、11.2、11.3)上在任意方位角方向上的折射力。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述透明对象为挡风玻璃、助视器具、驾驶舱玻璃或头盔遮护玻璃。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,线间隔的确定在第一图像中垂直于第一直线格栅(14、14’)进行,在第二图像中垂直于第二直线格栅(13、13’)进行,而在第三图像中垂直于第三直线格栅(15、15’)进行。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,对象(10)依次在第一直线格栅(14、14’)、第二直线格栅和第三直线格栅(15、15’)旁边移动经过,并在相应的摄像机(16)旁边移动经过。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,第一直线格栅(14、14’)、第二直线格栅(13、13’)和第三直线格栅(15、15’)相互平行延伸。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,通过具有由光源元件组成的阵列的照明壁来产生第一直线格栅(14、14’)、第二直线格栅(13、13’)和第三直线格栅(15、15’)。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述光源元件被设计成LED或OLED。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,在计算在对象(10)的所述至少一个预定部位上在任意方位角方向上的折射力时,附加地考虑对象(10)相对于摄像机(16)光轴的倾斜度。
9.一种用于借助于摄像机(16)确定大面积的透明对象(10)的折射力的装置,其中,所述装置具有第一直线格栅(14、14’)和计算单元,其中,摄像机(16)在对象的至少一个预定部位上检测第一直线格栅(14、14’)透过对象(10)所成的第一图像,接着所述计算单元根据第一图像在相应部位上确定第一图像的横向于第一直线格栅的线的线间隔,其中,所述装置附加地具有第二直线格栅(13、13’)和第三直线格栅(15、15’),其中,第二直线格栅(13、13’)的线与第一直线格栅(14、14’)的线成不等于0°的角度,其中,第三直线格栅(15、15’)的线与第一直线格栅(14、14’)的线与第二直线格栅(13、13’)的线成不等于0°的角度,其中,所述摄像机检测第二直线格栅(13、13’)透过对象(10)所成的第二图像和第三直线格栅(15、15’)透过对象所成的第三图像,接着所述计算单元根据第二图像和第三图像分别确定相应图像的横向于相应直线格栅的线的线间隔,其中,计算单元基于所获得的线间隔在考虑线相对于相应直线格栅(13、13’、14、14’、15、15’)的旋转度的情况下计算出在对象(10)的所述至少一个预定部位(11、11.1、11.2、11.3)上在任意方向角方向上的折射力。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述透明对象为挡风玻璃、助视器具、驾驶舱玻璃或头盔遮护玻璃。
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,第一直线格栅(14、14’)、第二直线格栅(13、13’)和第三直线格栅(15、15’)设置在一个共同的平面中。
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