[发明专利]盖分析技术

说明书

相关申请案交叉参考

本申请案主张于2013年4月22日提出申请的第61/814,658号美国临时申请案的权益及优先权，所述美国临时申请案的全文以引用方式并入本文中。

背景技术

本发明示范性实施例涉及使用成像技术进行盖分析。盖分析获得连同容器处理系统的封盖与填充台一起的特定应用，且将特定参考容器处理系统进行描述。然而，应了解，本发明示范性实施例也易于服从其它相似应用。

通过背景的方式，饮料供应商的主要问题为使容器盖安置于容器上使得消费者难以移除其的非所要现象。总是存在关于此困难的抱怨，且随着人口老龄化(例如婴儿潮一代)，预期关于容器的此问题可成为甚至更大的问题。

同样，问题存在于其中盖未充分地或恰当地拧到瓶上的情况中。在这些情形中，举例来说，盖可不被恰当地密封(在其它可能性当中)且可具有泄漏问题。

发明内容

在本发明所描述实施例的一个方面中，一种方法包括：捕获装配到容器的盖的第一图像；捕获所述容器的支撑环的至少一部分的第二图像，其中所述第一图像及所述第二图像的所述捕获非同时发生；以及分析所述第一图像及所述第二图像以基于基准点、标记或定向图案来确定用于从所述容器移除所述盖所需要的移除力矩或者所述盖的旋转位置。

在本发明所描述实施例的另一方面中，所述方法进一步包括：确定所述移除力矩或旋转位置是否为可接受的；如果所述移除力矩或旋转位置为不可接受的，那么执行以下操作中的至少一者：发送拒绝信号以拒绝所述容器及发送反馈控制信号到封盖系统；以及针对装配到容器的后续盖重复所述捕获、分析、确定及执行。

在本发明所描述实施例的另一方面中，使用多个相机来实现所述获得所述至少一个图像。

在本发明所描述实施例的另一方面中，使用远心透镜作用来实现所述获得所述至少一个图像。

在本发明所描述实施例的另一方面中，使用远心透镜来检验所述支撑环。

在本发明所描述实施例的另一方面中，对所述至少一个图像的所述分析包括：比较所述盖相对于所述容器的最终旋转位置以估计所述移除力矩。

在本发明所描述实施例的另一方面中，基于基准点或标记的位置来确定所述旋转位置。

在本发明所描述实施例的另一方面中，所述反馈控制信号促进针对封盖机器的多个封盖机头的力矩校正。

在本发明所描述实施例的另一方面中，所述方法进一步包括使用经工程设计照明设备及滤光器中的至少一者来获得图像。

在本发明所描述实施例的另一方面中，一种方法包括：使用第一相机捕获装配到容器的盖的第一图像；使用第二相机捕获所述容器的支撑环的至少一部分的第二图像；及分析所述第一图像及所述第二图像以基于基准点、标记或定向图案来确定用于从所述容器移除所述盖所需要的移除力矩或所述盖的旋转位置。

在本发明所描述实施例的另一方面中，一种方法进一步包括：确定所述移除力矩或旋转位置是否为可接受的；如果所述移除力矩或旋转位置为不可接受的，那么执行以下操作中的至少一者：发送拒绝信号以拒绝所述容器及发送反馈控制信号到封盖系统；以及针对装配到容器的后续盖重复所述捕获、分析、确定及执行。

在本发明所描述实施例的另一方面中，使用远心透镜作用来实现所述获得所述第一及第二图像。

在本发明所描述实施例的另一方面中，使用远心透镜来检验所述支撑环。

在本发明所描述实施例的另一方面中，对所述至少一个图像的所述分析包括：比较所述盖相对于所述容器的最终旋转位置以估计所述移除力矩。

在本发明所描述实施例的另一方面中，基于基准点或标记的位置来确定所述旋转位置。

在本发明所描述实施例的另一方面中，所述反馈控制信号促进针对封盖机器的多个封盖机头的力矩校正。

在本发明所描述实施例的另一方面中，所述方法进一步包括使用经工程设计照明设备及滤光器中的至少一者来获得图像。

在本发明所描述实施例的另一方面中，一种系统包括：成像系统，所述成像系统包含至少一个相机及透镜作用系统，所述成像系统经配置以捕获装配到容器的盖的第一图像，捕获所述容器的支撑环的至少一部分的第二图像，其中所述第一图像及所述第二图像的所述捕获非同时发生；以及处理系统，所述处理系统经配置以分析所述第一图像及所述第二图像以基于基准点、标记或定向图案来确定用于从所述容器移除所述盖所需要的移除力矩或所述盖的旋转位置。