[发明专利]用于支撑机翼蒙皮的设备及其使用方法

权利要求书

1.一种用于支撑机翼蒙皮的设备，该设备包括：

支撑结构(122)；

定位系统(124)，该定位系统与所述支撑结构(122)关联，并且构造成使所述支撑结构(122)相对于若干线性轴线(134)定位，所述定位系统(124)包括若干定位组件(138)，其中，所述若干定位组件(138)中的定位组件(140)构造成定位所述支撑结构(122)的部分(141)，所述定位组件(140)包括：

线性系统(142),该线性系统构造成使所述支撑结构(122)的所述部分(141)相对于所述若干线性轴线(134)定位，以及

旋转系统(144),该旋转系统构造成使所述支撑结构(122)的所述部分(141)相对于所述若干旋转轴线(136)定位，其中，所述旋转系统(144)包括：

旋转装置(524)，该旋转装置构造成使所述支撑结构(122)的所述部分(141)在与C轴线(526)基本平行的方向上旋转；以及

若干倾动元件，这些倾动元件与所述支撑结构的所述部分(141)关联，并且构造成使所述支撑结构的所述部分(141)在与A轴线(534)基本平行的方向上旋转；

固位系统(126)，该固位系统与所述支撑结构(122)关联，并且构造成保持机翼蒙皮，该固位系统包括多个致动装置和多个倾动板，其中，当所述多个致动装置使所述机翼蒙皮向上朝翼盒移动时，所述多个倾动板旋转，使得所述机翼蒙皮基本符合所述翼盒的形状；以及

附接系统(146)，该附接系统构造成用于将工具(148)附接至所述支撑结构(122)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述定位系统(124)进一步构造成使所述支撑结构(122)相对于若干旋转轴线(136)定位。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述线性系统(142)包括：

剪刀式提升装置(502)；

与所述剪刀式提升装置(502)关联的第一可移动基座(503)；

与所述剪刀式提升装置(502)关联的第二可移动基座(504)；以及

致动系统(505)，该致动系统构造成使所述第一可移动基座(503)与所述第二可移动基座(504)移动，从而使与所述剪刀式提升装置(502)关联的工作平台(514)沿与Z轴线(515)基本平行的方向移动，其中所述工作平台(514)与所述支撑结构(122)的所述部分(141)关联。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述线性系统(142)进一步包括：

与所述第一可移动基座(503)关联的多个第一辊(508)；以及

与所述第二可移动基座(504)关联的多个第二辊(512)，

其中，所述多个第一辊(508)与所述多个第二辊(512)构造成使所述定位组件(140)沿与X轴线(513)基本平行的方向移动。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述线性系统(142)进一步包括：

与所述工作平台(514)关联的若干轨；以及

滑动平台(516)，其中，所述滑动平台(516)构造成在与Y轴线(522)基本平行的方向上沿所述若干轨移动。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述支撑结构(122)、所述定位系统(124)以及所述固位系统(126)形成若干支撑模块(114)中的支撑模块(118)。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述工具(148)构造成用于在所述机翼蒙皮和所述翼盒(113)中的至少一者上执行若干操作(152)中使用，其中所述若干操作(152)包括钻孔、紧钉、紧固、铆接、沉孔、拧螺母、涂装、返修、贴标签、标记、检查、成像以及录像中的至少一者。