[发明专利]髋臼杯假体定位器械和方法

权利要求书

1.一种臼杯撞击器组件，包括：

轴；

位于所述轴的臼杯端的臼杯联接器，所述臼杯联接器适于以固定关系可释放地连接臼杯，用于后续撞击；

位于所述轴的撞击端的手柄；

被安装于所述轴和所述手柄中的至少一个的视觉引导件，所述视觉引导件朝向骨盆的至少一个解剖学界标产生视觉引导；

惯性传感器单元，所述惯性传感器单元适于产生与所述臼杯撞击器组件的方位相关的至少一个方位输出并具有患者特定的文件，所述患者特定的文件包括：

所述惯性传感器单元基于经由所述视觉引导件的所述视觉引导的介于所述臼杯撞击器组件的初始参考方位与所述骨盆的所述至少一个解剖学界标之间的计划几何关系而产生的校准数据，用于所述惯性传感器单元的所述校准数据用于相对于所述骨盆来校准所述惯性传感器单元以使所述惯性传感器单元产生所述方位输出；以及

基于术前计划的预期髋臼杯方位数据。

2.根据权利要求1所述的臼杯撞击器组件，其中，所述视觉引导件是投光器。

3.根据权利要求2所述的臼杯撞击器组件，其中，所述投光器基于至少两个解剖学界标的相对于彼此的位置投射两个光束，所述两个光束相对于彼此成患者特定的角度，所述计划几何关系包括所述患者特定的角度。

4.根据权利要求2所述的臼杯撞击器组件，其中，所述臼杯撞击器组件的所述初始参考方位包括所述轴在患者处于侧卧位的情况下的垂直方位，所述视觉引导件指向两个界标，所述方位输出要求在移动到预期髋臼杯方位的运动过程中指向所述两个界标之一。

5.一种套件，所述套件包括根据权利要求1到4中的任一项所述的臼杯撞击器组件，所述套件还包括配准装置，所述配准装置具有适于被接收在髋臼中的基座、适于被根据计划骨盆坐标系抵靠在所述骨盆上的患者特定的轮廓匹配抵接表面，所述配准装置具有适于被联接到所述惯性传感器单元的联接器，以便在与所述臼杯撞击器组件一起使用之前转移所述计划骨盆坐标系。