[发明专利]丝杠装置

权利要求书

1.一种丝杠装置，其具备：

丝杠轴，其在外周面具有螺旋的滚动体滚行槽；

螺母，其在内周面具有与所述滚动体滚行槽对置的螺旋的负载滚动体滚行槽；

返回路，其对所述丝杠轴的所述滚动体滚行槽与所述螺母的所述负载滚动体滚行槽之间形成的螺旋的负载滚动体滚行路的一端和另一端进行连接；以及

多个滚动体，所述多个滚动体排列于所述负载滚动体滚行路以及所述返回路中，

所述丝杠装置的特征在于，

在从所述螺母的轴线方向观察时，

在所述返回路中设置有曲率半径变化部，在所述曲率半径变化部中，所述返回路中的滚动体的滚道中心线的曲率半径为所述负载滚动体滚行路中的滚动体的滚道中心线的曲率半径以上，并且随着离开所述负载滚动体滚行路，所述返回路中的滚动体的滚道中心线的曲率半径连续地增大或者组合两个以上的圆弧而阶段性地增大，

所述螺母的所述负载滚动体滚行槽的与长度方向正交的剖面形状以及所述曲率半径变化部的外周侧的与长度方向正交的剖面形状形成为通过两点与作为所述滚动体的滚珠接触的尖拱槽形状。

2.根据权利要求1所述的丝杠装置，其特征在于，

所述螺母具备：

螺母主体，其形成有所述负载滚动体滚行槽；以及

循环构件，其安装于所述螺母主体，且在所述循环构件中形成所述返回路的至少一部分，

所述曲率半径变化部的外周侧以将所述螺母主体的所述负载滚动体滚行槽延长的方式形成于所述螺母主体。

3.根据权利要求2所述的丝杠装置，其特征在于，

所述曲率半径变化部的内周侧的至少一部分由所述丝杠轴的外周面构成。

4.根据权利要求3所述的丝杠装置，其特征在于，

所述曲率半径变化部的内周侧的剩余的部分形成于所述循环构件。

5.根据权利要求1或2所述的丝杠装置，其特征在于，

沿着所述曲率半径变化部的外周侧移动的所述滚动体的滚道中心线是缓和曲线或者复合曲线，所述复合曲线通过将具有彼此不同的曲率半径的多个圆弧组合而成。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的丝杠装置，其特征在于，

所述曲率半径变化部的长度为作为所述滚动体的滚珠的直径的两倍以上。