[发明专利]传送设备及相应的传送方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种传送装置，一种被安排的方式传送多个瓶子或多个罐子至多个容器内。

本发明也涉及一种方法，用于传送所述瓶子至所述容器内，而且所述容器因而被填满。

背景技术

已知的分配储物处，例如，制药等储物处，用以分配对人或对动物的制品，罐子或瓶子被配置在所使用的容器中，都容纳有相同的制品。

以下瓶子的用语可包含罐子或其它相似，或可类比的类型，与罐子或瓶子无关的内容及闭合及/或密封系统。

有一个问题是，在一个被使用于容纳所述瓶子的容器中，要最大限度的利用可用的空间，其中具有一支撑平面及三个横向区隔壁，其中一侧为打开的。

另一个问题是，引入所述容器的精确度及瓶子被控制的数量。

现有已知是手动填充至所述容器，具有较高的劳动成本，或机械，即使是目前的系统，以上描述的问题仍然没有获得解决。

例如，已知的一设备包含一传送带，连续传送特定数量的瓶子至一传送区，其为一推进器。

当在传送区中，有特定数量的瓶子被放入所述容器中，所述推进器会将所述瓶子推抵至所述容器中。在这种情况下，所述容器具有至少一支撑平面及三个容纳侧。当所述容器被填满时，所述推进器不能将其它的瓶子放入所述容器中，所述容器会被关闭及移除。

尽管所述系统相当有效，但会导致所述瓶子会随机被引入至所述容器中，所以无法确定所述空间被最佳使用，或所述瓶子的所需数量已被引入。

另一已知的传送设备，包含拾取装置，用以利用被安排的方式来拾取所述瓶子，以便重新定位在所述容器中的瓶子。

这些拾取装置使用吸盘或夹持器，其在所述瓶子的上部中动作以进行拾取，接着将所述瓶子放置在所述容器中的所需位置。

虽然所述空间的一可接收的饱和状态可允许获得，并确保每个容器的所述瓶子的所需数量，所述传送设备为复杂的，需要较长的时间设定及传送，会带来瓶子破损及任何情况的危险，不能确保所述容器的一优化的饱和状态。

本发明的一个目的为获得一个安全的传送设备，相对简单，其仅需要很少的维护及简单的编程。

本发明的另一个目的为获得一传送设备，其能够确保与各种类型及尺寸的容器的所述空间的最大可能饱和状态，且不会带来破损的危险，其可被快速、可靠及轻松的设定。

本申请人已经设计、测试及实施本发明以克服现有技术状态的缺点，并获得其它的目的及优点。

发明内容

本发明所述及特征在独立权利要求中，从属权利要求描述本发明的其他特征或对主要发明构思的变化。

根据本发明，使用的容器具有一装载平面及三个与所述装载平面相关的横向容纳壁，两者之间定义至少部分封闭的容纳隔间。

本发明提供所述瓶子送料至一计量螺杆型传送装置，所述装置按顺序传送所述瓶子，并能够依序提供给一拾取及传递构件。

所述拾取及传递构件，也是计量螺杆型，从所述计量螺杆型传送装置接收瓶子，然后在所述容器中定位。

根据本发明实施例的一种方式，所述拾取及传递构件每一次传递“n”排的瓶子至所述容器，之后时间为“n-1”排的瓶子，然后再次为“n”排的瓶子等，使得所述瓶子的所述第二群组被设置在之间传递的所述群组的瓶子之间的间隙。

根据本发明实施例的一种方式，所述拾取及传递构件被连续的设置至所述计量螺杆型传送装置，与与一运动装置相联结，用以移动所述拾取及传递构件及确定所述瓶子的所述群组传递至所述容器中。

根据一种变化例，一对准装置，例如一水平移动屏障，与所述容器相配合。所述屏障被设置以保持被传递至所述容器中的瓶子彼此对准。

根据本发明实施例的一种方式，所述移动屏障与一保持装置相联结，维持所述移动屏障相对于所述瓶子在容器中的往复定位，每一次所述瓶子的一新群组被送料。当所述容器填满时，所述移动屏障被去除，且所述容器可能被关闭。

根据另一种变化例，所述传递装置可在序列中以二个或以上的容器进行工作，当一容器填满时，且在被关闭的期间，所述拾取及传递构件可在其他容器上工作。

根据另一种变化例，所述设备包含一容纳屏障，能够被选择性的致动/去除致动。所述容纳屏障配合所述拾取及传递构件保持所述瓶子在所需的位置，及允许所述瓶子随后被传递。

根据本发明的一种变化例，所述容器位于一垂直移动平面上，因而当所述瓶子的一第一层被填满且一隔板也被放置在所述第一层时，也可能装载一层或以上的其他层。