[发明专利]用于齿轮的精加工的机器和方法

权利要求书

1.一种用于齿轮(I；I1；I2)的精加工的机器，所述精加工特别地是研磨，所述机器包括精加工工具(5；105；205)，所述精加工工具特别地是研磨轮，所述精加工工具适于在使用中与待被精加工的所述齿轮(I；I1；I2)啮合；其中，所述精加工工具(5；105；205)安装成围绕纵向轴线(A1)转动；其特征在于，所述机器包括多个工件运载滑动部(10、11；110、111；210、211)、多个工件运载主轴(14、15；114、115；214、215)、以及多个装载-卸载站(S1、S2)，所述工件运载主轴中的每一个均安装在相应的所述工件运载滑动部(10、11；110、111；210、211)上；每个所述工件运载主轴(14、15；114、115；214、215)适于支撑所述齿轮(I；I1；I2)、并且被安装成围绕相应的轴线(B1；B2)转动；每个所述工件运载滑动部(10、11；110、111；210、211)安装成在相应的线性的引导装置(12、13；120；212、213)上从相应的所述装载-卸载站(S1；S2)向工作站(L；L1、L2)滑动，并且反之亦然；其中，所述机器(1；101；201)包括控制单元(23；123；223)，所述控制单元适于在所述工作站(L；L1、L2)外部使每个所述齿轮(I；I1；I2)的转动与所述精加工工具(5；105；205)的转动同步，从而通过进入所述工作站(L；L1、L2)，所述齿轮(I；I1；I2)在没有碰撞的情况下与所述精加工工具(5；105)啮合。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述工件运载滑动部(10、11；110、111；210、211)通过相应的所述引导装置(12、13；120；212、213)而被彼此独立地致动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述控制单元(23；123；223)包括：角位置传感器(6；106；206)，所述角位置传感器用于确定所述精加工工具(5；105；205)的角位置；多个转动传感器(16、17；116、117；216、217)，所述转动传感器中的每一个均被安装在相应的所述工件运载主轴(14、15；114、115；214、215)处；以及多个定心传感器(18、19；118、119；218、219)，所述定心传感器中的每一个均与相应的所述工件运载滑动部(10、11；110、111；210、211)相关联并且适于在使用中检测装配在相应的所述工件运载主轴(14、15；114、115；214、215)上的每个所述齿轮(I；I1；I2)的侧面；每个所述齿轮(I；I1；I2)在使用中均以确定的角位置固定在所述工件运载主轴(14、15；114、115；214、215)上。

4.根据权利要求3所述的机器，其中，每个所述定心传感器(118；119)均以固定的方式安装在相应的所述装载-卸载站(S1；S2)处。

5.根据权利要求3所述的机器，其中，每个所述定心传感器(18；19；218；219)均安装于相应的所述工件运载滑动部(10；11)上并且能与相应的所述工件运载滑动部一起移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述工件运载滑动部(10、11)沿在所述工作站(L)处彼此相交的路径(T1、T2)滑动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的机器，其中，所述工件运载滑动部(110、111)沿公共路径(T3)滑动，所述装载-卸载站(S1、S2)布置在所述公共路径(T3)的端部处。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的机器，其中，所述工件运载滑动部(210、211)沿彼此平行的路径(T4，T5)滑动；其中，所述精加工工具(205)能在两个或更多个所述工作站(L1、L2)之间移动。

9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述控制单元(205)包括位置传感器(221)，所述位置传感器适于检测所述精加工工具(205)沿所述机器(201)的一个或多个轴线的位置。