[发明专利]交互式变速器换档技术

权利要求书

1.车辆变速器换档的方法，包括：

在车辆的一个或多个控制器接收对变速器移库换档到前进驱动档位的请求，所述一个或多个控制器具有一个或多个处理器；

在所述一个或多个控制器测定车辆所处的坡度是否大于预定的坡度阈值，以及所述车辆是否以低于预定速度阈值的速度在所述坡度上向后行进；

基于测定车辆所处的坡度大于预定的坡度阈值且以低于预定速度阈值的速度向后行进，通过所述一个或多个控制器控制变速器，以使所述车辆处于停止状态；

通过所述一个或多个控制器控制电子驻车制动器，以保持车辆处于停止状态；

通过所述一个或多个控制器控制变速器以接合齿式离合器，以便将所述变速器置于所述前进驱动档位；

通过所述一个或多个控制器确定齿式离合器是否接合；和

通过所述一个或多个控制器控制所述电子驻车制动器以进行下述步骤：i)如果齿式离合器被确定为接合，则停用所述电子驻车制动器，或ii)如果所述齿式离合器被确定为没有接合，则保持所述电子驻车制动器激活以保持车辆处于停止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定齿式离合器没有接合后，通过一个或多个控制器控制变速器以使摩擦离合器在接合和脱离状态之间循环以促进齿式离合器接合；

使所述摩擦离合器循环后，通过所述一个或多个控制器确定齿式离合器是否接合；和

通过所述一个或多个控制器控制电子驻车制动器以进行下述步骤：i)如果齿式离合器被确定为接合，则停用所述电子驻车制动器，或ii)如果齿式离合器被确定为没有接合，则保持所述电子驻车制动器激活以保持车辆处于停止状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中通过一个或多个控制器控制变速器以使车辆处于停止状态，包括：通过一个或多个控制器控制变速器来接合多个变速器离合器以约束变速器输出而使得车辆处于停止状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中通过一个或多个控制器控制变速器来接合多个变速器离合器以约束变速器输出而使车辆处于停止状态，包括：接合三个离合器且滑动所述三个离合器的一个摩擦离合器，以使所述变速器转变为变速器输出被限制的状态。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在一个或多个控制器接收增加发动机扭矩的请求；

在所述一个或多个控制器确定增加发动机扭矩的请求是否超出用于齿式离合器接合的预定接合阈值；和

确定增加发动机扭矩的请求超出预定接合阈值后，通过所述一个或多个控制器控制发动机以暂时覆盖增加发动机扭矩的请求。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：在控制电子驻车制动器停用后，通过一个或多个控制器控制发动机，以转变到增加发动机扭矩的请求。

7.根据权利要求2所述的方法，其中确定齿式离合器没有接合后，通过一个或多个控制器控制变速器以使摩擦离合器在接合和脱离状态之间循环，包括：使摩擦离合器在接合和脱离状态之间循环来减少或除去齿式离合器上的扭矩载荷以解除齿式离合器的花键锁定条件。

8.根据权利要求2所述的方法，还包括：使摩擦离合器循环后并随后确定齿式离合器没有接合后，通过一个或多个控制器确定所述摩擦离合器的循环是否多于预定循环阈值；和

通过一个或多个控制器控制变速器以进行下述步骤：i)根据确定所述摩擦离合器的循环还少于预定循环阈值，而重复所述摩擦离合器的循环，或ii)根据确定所述摩擦离合器的循环已多于预定循环阈值，而换档到空档。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：基于一个或多个控制器控制变速器换档到空档，而通过一个或多个控制器控制车辆的仪表板以启动变速器维修指示器。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：基于确定所述齿式离合器没有接合且所述摩擦离合器的循环已多于预定的循环阈值，而通过一个或多个控制器控制电子驻车制动器以转变到停车状态。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：基于控制电子驻车制动器以转变到停车状态，而通过一个或多个控制器控制所述车辆的仪表板以启动电子驻车制动器停车状态指示器。