[发明专利]用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法和设备有效
申请号: | 201480031045.3 | 申请日: | 2014-05-06 |
公开(公告)号: | CN105263757B | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | C·丹茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;G06K9/00;G08G1/16;H04M1/725 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 使用 车辆 耦合 移动 终端设备 情况 识别 对象 之间 碰撞 方法 设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法、一种相应的计算机程序产品、一种相应的装置以及一种可与车辆耦合的移动终端设备。
背景技术
当今,移动终端设备、例如智能手机装配有多个传感器,所述多个传感器可以用于驾驶员辅助功能,所述驾驶员辅助功能用于支持车辆的驾驶员。
DE 60 2004 003 596 T2描述了一种用于在车辆中使用移动终端设备的传统的系统。
发明内容
在所述背景下,借助本发明提出根据主权利要求的用于识别车辆和对象之间的碰撞的改善的方法和改善的装置、相应的计算机程序产品和可与车辆耦合的改善的移动终端设备。有利的构型由相应的从属权利要求和随后的描述得出。
根据本发明的一个方面,提出一种用于在使用能够与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和位于所述车辆的前方区域中的对象之间的碰撞的方法,其中,所述方法包括以下步骤:读取用于识别所述对象的终端设备信号,其中,所述终端设备信号代表由所述终端设备的图像传感器提供的信号;在使用所述终端设备信号的情况下求取用于示出所述车辆和所述对象之间的即将发生的碰撞的碰撞信号;在使用所述碰撞信号的情况下提供警告信号,以便通过所述终端设备如此输出碰撞警告,使得如果驾驶员足够剧烈地制动以避免碰撞,则抑制错误警告,其中,所述移动终端设备如此利用集成在所述移动终端设备中的加速度传感器,使得识别所述车辆的制动,以便根据该信息排除碰撞信号系统的错误警告。
根据本发明的另一方面,提出一种用于识别车辆和对象之间的碰撞的装置,其中,所述装置是移动终端设备的一部分,所述终端设备设置成可选地与所述车辆耦合,其中,所述装置包括:用来读取用于识别所述对象的终端设备信号的读取单元,其中,所述终端设备信号代表由所述终端设备的图像传感器提供的信号;控制器,用于在使用所述终端设备信号的情况下求取用于示出所述车辆和所述对象之间的即将发生的碰撞的碰撞信号并且用于在使用所述碰撞信号的情况下提供警告信号,以便通过所述终端设备如此输出碰撞警告,使得如果驾驶员足够剧烈地制动以避免碰撞,则抑制错误警告,其中,所述移动终端设备如此利用集成在所述移动终端设备中的加速度传感器,使得识别所述车辆的制动,以便根据该信息排除碰撞信号系统的错误警告。
移动终端设备、例如智能手机可以具有传感器,所述传感器可以用于识别车辆中的碰撞危险。有利地,为了识别碰撞危险,可以将传感器的信号与关于车辆的行驶状态的数据组合。根据不同的实施方式,所述行驶状态数据例如可以由移动终端设备的另一传感器提供或者通过移动终端设备的外部接口读取。通过所述外部接口可以实现移动终端设备和例如车辆的设备之间的数据传输。
提出用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法,其中所述方法包括以下步骤:
读取用于识别对象的终端设备信号,其中所述终端设备信号代表由终端设备的图像传感器提供的信号;
读取用于识别车辆的行驶状态的行驶状态信号,其中所述行驶状态信号代表由车辆传感器通过终端设备和车辆之间的接口和/或由终端设备的加速度传感器输出的测量参量;
在使用终端设备信号和行驶状态信号的情况下求取用于示出车辆和对象之间的即将到来的碰撞的碰撞信号。
移动终端设备通常可以理解为移动电话、尤其智能手机、平板计算机或者个人数字助理(PDA)。所述移动终端设备可以具有自给自足的能量供给、例如蓄电池。移动终端设备可以具有壳体,所述壳体能够实现在手中持握移动终端设备。壳体例如可以具有小于15cm的长度、小于10cm的宽度和小于3cm的厚度。在所述壳体中可以集成屏幕。所述移动终端设备可以通过PIM数据(PIM=Personal Information Manager个人信息管理)的位置无关的可供使用性以及通过至少一个用于数据传输的接口(例如用于通信服务)突出。
移动终端设备可以具有机械的耦合设备,以便在车辆的结构上可再次松脱地固定移动终端设备。通过机械的耦合设备可以将移动终端设备刚性地固定在车辆上,以便可以在没有时间延迟的情况下将车辆的加速传输到移动终端设备上。
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