[发明专利]一种飞行航线设置方法及装置

权利要求书

1.一种飞行航线设置方法，其特征在于，包括：

获取飞行器的航线数据；

根据所述航线数据中的航点坐标，在自动配置了缩放比例的航线显示界面 中显示所述飞行器的航线；

根据编辑操作对所述航线显示界面中显示的航线进行重新设置，得到更新 后的所述飞行器的航线数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，配置航线的缩放比例，包括：

确定所述航线数据中的航点坐标，并计算航点坐标在平面坐标系中两个方 向上的最大平面距离值；

根据当前设备的屏幕坐标和所述两个方向上的最大平面距离值，计算预置 的航线显示界面的缩放比例，以完成所述航线显示界面的缩放比例的配置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据编辑操作对所述航线 显示界面中显示的航线进行重新设置，包括：

检测用户的编辑操作；

若所述编辑操作为用于指示将所述编辑操作所选中的航点更新至目标位 置，则检测该目标位置是否处于禁止飞行区域内；

若是，则发出禁止设置的提示；

若否，则根据所述编辑操作对所述航线显示界面中显示的航线进行重新设 置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取飞行器的航线数据， 包括：

获取用户在平面地图上绘制的几何图形；

计算所述绘制的几何图形上各个位置点对应的斜率值；

确定该绘制的几何图形上的各个航点，其中，确定出的航点包括：该航线 的起始位置点，和对应的斜率值大于预设的斜率阈值、且与前一个航点的距离 不小于预设的距离阈值的位置点；

根据确定出的航点在所述平面地图上的位置坐标得到航线数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述绘制的几何图形 上各个位置点对应的斜率值之前，还包括：

判断所述绘制的几何图形是否为直线；

若是，则将该绘制的直线的起始位置点和终点确定为所述航线上的航点， 并根据该确定的航点的位置坐标得到航线数据；

否则，执行所述计算所述绘制的几何图形上各个位置点对应的斜率值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航线显示界面为三维的航 线显示界面；所述根据所述航线数据中的航点坐标，在所述配置的航线显示界 面中显示所述飞行器的航线，包括：

根据所述航线数据中的航点坐标，以预置的航点高度值，在所述三维的航 线显示界面中显示所述飞行器的航线；

所述预置的航点高度值是根据对应区域的海拔高度预置的，或者所述预置 的航点高度值为预置的离地高度值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据编辑操作对所述航线 显示界面中显示的航线进行重新设置，得到更新后的所述飞行器的航线数据， 包括：

若用户发起的编辑操作用于指示进行航点高度编辑的信息，则记录所述飞 行器在飞行至对应航点的高度值；

以记录的各个航点的高度值对所述航线显示界面中显示的航线进行重新设 置，得到更新后的所述飞行器的航线数据。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在被配置为航线查看模式时，响应用户操作对航线进行显示；

所述相应用户操作对航线进行显示控制包括以下步骤中的任意一种：

通过双指捏合手势对航线进行三维缩放操作；

通过对中间区域进行单指拖拽手势以移动航线；

通过对周围区域进行单指拖拽手势以翻转航线；

单指点击航点进入编辑模式对单个航点进行编辑操作。