[发明专利]定位系统、定位方法、以及定位程序

说明书

本发明的目的在于降低使用非可听声的室内定位系统的导入成本。本发明的一个实施方式的定位系统包括第一取得部、第二取得部以及定位部。第一取得部取得表示固定接收机从多个信号源接收到信号源固有的非可听声的接收记录。第二取得部从存储部取得关于与设置于移动终端附近的固定接收机对应的多个信号源的信号源信息。在此，信号源信息包括用于基于非可听声对信号源进行确定的信息、该信号源中的非可听声的发送时刻以及该信号源的位置。定位部基于信号源信息对与移动终端接收到的多个非可听声对应的多个信号源进行确定，使用关于该多个信号源的信号源信息以及该移动终端中的该多个非可听声的接收记录来进行定位。

技术领域

本发明的一个方面涉及一种用于测定室内的使用者的当前位置的系统、方法以及程序。

背景技术

一直以来，作为室内的定位方法，有使用Wi-Fi的方法与使用非可听声(超声波)的方法。

利用Wi-Fi的定位系统包括Wi-Fi的连接点(access point)及使用者的移动终端。在该系统中，移动终端接收从多个连接点发出的电波，使用连接点的固有信息(例如MAC(Media Access Control，媒体接入控制)地址)和电波强度的图案来推断当前位置。然而，该系统的精度相对较低，为5～10m程度，即使使用SLAM(Simultaneous Localization andMapping，同步定位与地图构建)的技术，该系统的精度也只能改善至2.5m左右。另外，在使用该系统时，需要进行实地调查而事先制作电波强度的地图，必须随着连接点的取消或新设而更新该强度地图，因此导致用于地图的制作及维持的成本提高。

与此相对地，在使用非可听声的系统中，具有可将精度改善至50cm或1m程度，而且无需强度地图的优点。作为这样的系统的一例，有下述专利文献1中记载的室内定位系统。该定位系统包括位置信标传送装置及位置信标接收装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-288245号公报

发明内容

技术问题

然而，在使用了非可听声的系统中，虽然精度提高且无需强度地图，但需要进行设置定位专用信标等基础设施配备。例如，在上述专利文献1中记载的定位系统中，发送侧及接收侧的双方均需要专用装置(位置信标发送装置及位置信标接收装置)。另外，需要使信标的发送取得同步，但为此需要使用用于严格地进行装置间的对时的专用通信通道、或将如原子时钟那样的非常精密的时钟安装于各装置，因此成本进一步提高。

因此，期望降低使用非可听声的室内定位系统的导入成本。

技术方案

本发明的一个方面的定位系统包括：第一取得部，其将表示固定接收机从多个信号源接收到信号源固有的非可听声的接收记录与该固定接收机的接收机ID(Identity，标识符)建立关联而取得；第二取得部，其从存储部取得关于与设置于移动终端附近的固定接收机对应的多个信号源的信号源信息，并且信号源信息包括用于基于非可听声来对信号源进行确定的信息、该信号源中的非可听声的发送时刻以及该信号源的位置；以及定位部，其在移动终端接收到多个非可听声的情况下，基于通过第二取得部取得的信号源信息对发出该多个非可听声的多个信号源进行确定，使用关于确定出的多个信号源的信号源信息以及该移动终端中的该多个非可听声的接收记录来计算该移动终端的当前位置。