[发明专利]用于回波去除的方法、设备及介质

权利要求书

1.一种去除回波的方法，该方法包括：

输出音频信号；

接收音频信号，其中，该接收音频信号包括作为所述输出音频信号的结果产生的回波；

基于输出音频信号和接收音频信号使用第一模型来确定接收音频信号中的回波的第一模型估计；

基于输出音频信号使用第二模型来确定接收音频信号中的回波的第二模型估计；

根据模型准确度度量来确定第一模型的第一准确度值；

根据模型准确度度量来确定第二模型的第二准确度值；

基于第一准确度值和第二准确度值的比较来确定第一模型是否比第二模型更准确，并基于所述比较选择性地更新第二模型；以及

仅使用回波的第二模型估计来去除接收音频信号中的回波。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括如果第一模型比第二模型更准确、则更新第二模型。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，如果第一模型并不比第二模型更准确，则不更新第二模型。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，基于第一模型估计来确定第一准确度值并基于第二模型估计来确定第二准确度值。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述模型准确度度量是以下各项中的一个：

基于回波往返损耗增强度量的度量；

估计误差的量值的度量；

加权回波往返损耗增强度量；以及

信号相似性度量。

6.如权利要求1或2所述的方法，其中，第一模型执行算法来确定滤波系数并使用所述滤波系数来对输出音频信号进行滤波以确定回波的第一模型估计，其中，该算法包括收敛参数，并且该模型准确度度量是基于回波往返损耗增强度量的度量，所述方法还包括：

基于所述第一准确度值来更新所述收敛参数，其中，所述收敛参数被选作准确度值的非递增函数。

7.如权利要求1或2所述的方法，其中，在时域中实现使用第一模型的回波的第一模型估计和使用第二模型的回波的第二模型估计的确定，并且在时域中实现第二模型的更新，由此，第一模型所使用的时域滤波系数的拷贝被供应给第二模型。

8.如权利要求1或2所述的方法，其中，在频域中实现使用第一模型的回波的第一模型估计和使用第二模型的回波的第二模型估计的确定，该方法包括：

针对多个频率在频域中根据模型准确度度量来确定第一模型的第一准确度值；

针对所述多个频率在频域中根据模型准确度度量来确定第二模型的第二准确度值；以及

基于第一准确度值和第二准确度值的比较确定在所述频率中的每一个下第一模型是否比第二模型更准确，并基于所述比较选择性地更新第二模型；

其中，如果确定在一个或多个频率下第一模型比第二模型更准确，则针对所述一个或多个频率第一模型所使用的频域滤波系数的拷贝被供应给第二模型。

9.一种去除回波的设备，包括：

音频输出装置，其被配置成输出音频信号；

音频输入装置，其被配置成接收音频信号，其中，所述接收音频信号包括作为所述输出音频信号的结果产生的回波；

建模模块，其被配置成基于输出音频信号和接收音频信号使用第一模型来确定接收音频信号中的回波的第一模型估计，基于输出音频信号使用第二模型来确定接收音频信号中的回波的第二模型估计，根据模型准确度度量来确定第一模型的第一准确度值，根据模型准确度度量来确定第二模型的第二准确度值，基于第一准确度值和第二准确度值的比较来确定第一模型是否比第二模型更准确，并基于所述比较选择性地更新第二模型；以及

回波去除模块，其被配置成仅使用回波的第二模型估计来去除接收音频信号中的回波。

10.一种计算机可读存储介质，其上体现有被配置成去除接收音频信号中的回波的计算机程序产品，所述回波作为输出音频信号的结果产生，该计算机程序产品并被配置从而使得当在处理器上执行时：

基于输出音频信号和接收音频信号使用第一模型来确定接收音频信号中的回波的第一模型估计；

基于输出音频信号使用第二模型来确定接收音频信号中的回波的第二模型估计；

根据模型准确度度量来确定第一模型的第一准确度值；

根据模型准确度度量来确定第二模型的第二准确度值；

基于第一准确度值和第二准确度值的比较来确定第一模型是否比第二模型更准确，并基于所述比较选择性地更新第二模型；以及

仅使用回波的第二模型估计来去除接收音频信号中的回波。