[发明专利]搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬送装置。

背景技术

以前，关于按照种类来筛选连续运转中的带式输送机(belt conveyor)上的搬送物的装置，众所周知有如下的装置，即，自相对于搬送方向为左右的方向，利用气缸对搬送物施加挤出等外力，而将搬送物排出至带式输送机外(例如其他带式输送机或排出溜槽(chute)等)，并进行筛选。

为了筛选多个搬送物，理想的是在带式输送机上连续地搬送的多个搬送物维持固定的间隔。假如在多个搬送物为固定间隔以下的情况下，有难以判别搬送物的种类之虞或由溜槽等进行排出时将不同种类的搬送物同时排出之虞。

作为将多个搬送物维持为固定间隔而搬送的方法，有如下方法，例如，通过在带式输送机上设置挡闸等，而逐个地挡住搬送物，由此维持固定间隔。此外，有如下方法：设置两个上游侧带式输送机及下游侧带式输送机，利用下游侧输送机使搬送速度加速，由此隔开搬送物彼此的间隔。

而且，专利文献1中揭示了一种多品种多形状电气零件的分类装置，其将多品种多形状的零件在各步骤中进行分类而供给，以用于各印刷基板的制造中。该分类装置包括：长度测量部，对输送机上搬送的电气零件的长度进行测量；条码读取器，读取条码；控制部，进行分类的控制；以及分类部，用以将多品种多形状的电气零件分类为与多个制品编号对应的图序号，所述多个制品编号用以分别安装多品种多形状的电气零件。

分类部包括：在投入电气零件时进行搬送的分类用输送机，以及配置于分类用输送机的两侧而收纳电气零件的多个溜槽。分类用输送机与由条码读取器识别的结果相对应地利用控制部的控制而受到驱动，以投入到与前进方向正交的两个方向中的一个方向的被指定的溜槽中。通过如所述般构成，实现了高速地将多形状且多重量的电机零件分配到多个溜槽。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2001-19146号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在所述带式输送机上设置挡闸等而将搬送物挡住并隔开多个搬送物的间隔的方法中，有多个搬送物重叠而排列状态错乱之虞。

而且，在所述改变上游侧带式输送机及下游侧带式输送机的搬送速度的方法中，在欲增大搬送物彼此的间隔的情况下，两个带式输送机间需要大的搬送速度差。该情况下，于在上游侧输送机上因供给不足等而隔开搬送物彼此的间隔的情况下，有搬送物的朝向下游侧输送机的供给量变得极低，而导致搬送个数降低之虞。

而且，专利文献1的分类装置中，虽记载了如下内容：将输送机上搬送的电气零件以彼此与其他电气零件隔开固定距离的方式进行投入，但并未对该投入方法进行具体记载。

本发明鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种能够使多个搬送物彼此的距离一直为规定以上的搬送装置。

解决问题的技术手段

本发明的所述目的通过下述构成而达成。

(1)一种搬送装置，由相互连接的上游侧输送机及下游侧输送机来搬送多个搬送物，所述搬送装置的特征在于：

在所述上游侧输送机设置着对所述搬送物的通过进行检测的通过传感器，

在所述下游侧输送机设置着对所述搬送物的搬送距离进行测定的测定装置，

若将连续地搬送的2个所述搬送物中的位于上游侧的所述搬送物设为上游侧搬送物，位于下游侧的所述搬送物设为下游侧搬送物，则

所述测定装置对由所述通过传感器检测到所述下游侧搬送物的通过时起直至由所述通过传感器检测到所述上游侧搬送物的通过时为止的所述下游侧搬送物的所述搬送距离进行测定，

所述上游侧输送机在所述搬送距离为规定值以上的情况下，连续运转而将所述上游侧搬送物向下游搬送，在所述搬送距离小于规定值的情况下，停止运转直至所述搬送距离为规定值以上为止。

(2)根据(1)所述的搬送装置，其特征在于：

所述测定装置对所述下游侧输送机的搬送速度进行测定，基于所述下游侧输送机的搬送速度，对所述下游侧搬送物的所述搬送距离进行测定。

(3)根据(1)或(2)所述的搬送装置，其特征在于：

在所述上游侧输送机的上游侧端部连接着供给所述搬送物的供给输送机，

在所述供给输送机的上方配置着将所述搬送物沿着其侧面导引的第一导引构件，

所述第一导引构件随着朝向下游侧而向所述供给输送机的宽度方向一侧移位，由此随着朝向下游侧而减小所述第一导引构件的侧面与所述供给输送机的宽度方向一侧端部的宽度方向距离，