[发明专利]铆接设备

权利要求书

1.一种铆接设备(1)，其用于设置盲铆钉元件，即盲铆螺母和/或盲铆螺钉，所述铆接设备特征在于芯棒(10)，旋转运动能够被传递至所述芯棒，以便将所述芯棒拧入所述盲铆钉元件，并且其中所述芯棒能够通过回缩运动被回缩至所述铆接设备(1)内，以便产生所述盲铆钉元件的至少部分塑性变形，

其特征在于：

提供第一马达(11)，通过所述第一马达经由与所述芯棒(10)的第一有效连接所述旋转运动能够被传递至所述芯棒(10)，其中所述第一有效连接包含芯棒轴(15)，所述芯棒轴沿所述芯棒轴线(13)延伸，

并且特征在于：

提供第二马达(12)，通过所述第二马达经由与所述芯棒(10)的第二有效连接所述回缩运动能够被传递至所述芯棒(10)，其中所述第二有效连接包含与空心主轴(18)协作的主轴螺母(17)，其中所述芯棒轴(15)能够通过所述空心主轴(18)提升。

2.根据权利要求1所述的铆接设备(1)，其特征在于：所述芯棒(10)关于芯棒轴线(13)可旋转或沿所述芯棒轴线可轴向移动，其中所述第一马达(11)如下的方式布置，即所述第一马达(11)的马达轴线(14)与所述芯棒轴线(13)一致。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的铆接设备(1)，其特征在于：所述第一马达(11)包含齿轮单元(16)，所述芯棒轴(15)被布置在所述齿轮单元(16)上。

4.根据权利要求3所述的铆接设备(1)，其特征在于：所述第一马达(11)具有比所述第二马达(12)更低的电输入功率和/或机械输出功率。

5.根据权利要求1所述的铆接设备(1)，其特征在于：所述芯棒轴(15)延伸通过与其同心的所述空心主轴(18)。

6.根据权利要求5所述的铆接设备(1)，其特征在于：所述芯棒轴(15)被旋转地支撑在所述空心主轴(18)中。

7.根据权利要求3所述的铆接设备(1)，其特征在于：所述第一马达(11)和所述齿轮单元(16)也能够在所述空心主轴(18)或所述芯棒轴(15)的运动期间被移动。

8.根据权利要求1所述的铆接设备(1)，其特征在于：提供至少一个传感器装置(19，20)，通过所述传感器装置至少所述空心主轴(18)或所述芯棒轴(15)的轴向位置能够被检测到，和/或特征在于：提供控制单元(21)，通过所述控制单元所述第一马达(11)和/或所述第二马达(12)能够被启动以与所述传感器装置(19，20)相互作用。

9.一种操作铆接设备(1)以便设置盲铆钉元件的方法，所述盲铆钉元件是盲铆螺母和/或盲铆螺钉，其中所述铆接设备特征在于芯棒(10)，旋转运动被传递至所述芯棒，以便将所述芯棒拧入所述盲铆钉元件，并且回缩运动被传递至所述芯棒，以便产生所述盲铆钉元件的至少部分塑性变形，其中所述方法的特征在于至少以下步骤：

启动第一马达(11)，通过所述第一马达经由与所述芯棒(10)的第一有效连接所述旋转运动被传递至所述芯棒(10)，以便将所述芯棒(10)拧入所述盲铆钉元件，其中所述第一有效连接包含芯棒轴(15)，所述芯棒轴沿所述芯棒轴线(13)延伸，

停用所述第一马达(11)和

启动第二马达(12)，通过所述第二马达经由与所述芯棒(10)的第二有效连接所述回缩运动被传递至所述芯棒(10)，以便产生所述盲铆钉元件的所述至少部分塑性变形，其中所述第二有效连接包含与空心主轴(18)协作的主轴螺母(17)，其中所述芯棒轴(15)能够通过所述空心主轴(18)提升。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：用于操作所述第一马达(11)和/或所述第二马达(12)的电流和/或电压通过控制单元(21)检测，其中所述第一马达(11)和/或所述第二马达(12)的启动和/停用通过所述控制单元(21)根据检测到的电流和/或电压控制。