[发明专利]用于定位炼焦炉组的操作机器的系统在审
| 申请号： | 201480031992.2 | 申请日： | 2014-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN105283528A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | F·施泰纳;S·施奈德;P·布兰德施泰特;N·菲德勒 | 申请（专利权）人： | 科赫工业有限公司 |
| 主分类号： | C10B41/00 | 分类号： | C10B41/00;C10B45/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 闫娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 定位 炼焦炉 操作 机器 系统 | ||
1.一种用于将平行于炼焦组(1)可移动的操作机器(7)定位在炼焦炉(2)前的工作位置中的系统，其中，操作机器(7)具有用于瞄准与相应的炼焦炉(2)相关的物体(14)的装置和用于借助由瞄准装置对物体(14)的检测而移动到有关工作位置的装置，其特征在于，物体(14)是炼焦炉(2)的直接组成部分。
2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体通过炼焦炉(2)的门或/和装料开口(3)形成。
3.按照权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述物体通过炼焦炉(2)的门或装料开口(3)的边缘形成、优选通过垂直边缘(14)形成。
4.按照权利要求1至3之一所述的系统，其特征在于，用于瞄准物体的装置具有电子照相机(11)。
5.按照权利要求1至4之一所述的系统，其特征在于，用于瞄准物体的装置具有图像评估装置(16)。
6.按照权利要求1至5之一所述的系统，其特征在于，用于移动到工作位置的装置具有调节装置(17)。
7.按照权利要求1至6之一所述的系统，其特征在于，用于移动到工作位置的装置具有车道长度测量装置(18)。
8.按照权利要求5至7之一所述的系统，其特征在于，所述图像评估装置(16)设置为用于确定通过照相机(11)成像的物体(14)的至少一个像点和在照相机(11)的成像区域(13)内固定的目标位置(15)之间的距离(A)。
9.按照权利要求8所述的系统，其特征在于，调节装置(18)与图像评估装置(16)连接并且设置为用于将距离(A)调整到值A＝0以便移动到工作位置。
10.按照权利要求6至9之一所述的系统，其特征在于，调节装置(17)与车道长度测量装置(18)连接。
11.按照权利要求1至10之一所述的系统，其特征在于，设有用于照明物体的装置，可选地是基于红外线或激光的装置。
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