[发明专利]称量系统中的方法和布置结构以及对应的软件产品和物料搬运机

说明书

技术领域

本发明涉及称量系统中的方法，在该方法中

-利用装备有称量系统的起重机提升至少一个捆包，以形成载荷，

-称量捆包的质量，

-记录称量的捆包的质量，

-从记录的质量确定用于载荷的参考值，

-基于该参考值调节称量系统。

本发明还涉及称量系统中的布置结构以及对应的软件产品和物料搬运机。

背景技术

根据现有技术，在林业中，尤其在木材采伐和木材采购中，体积测量已经变成制定的测量方法。这可以例如利用本身已知的收割机和收割机中所用的测量装置可靠地、甚至自动地实现。此外，尤其是在早期，例如通过浸没和通过利用所谓的框架测量或各种测量门(例如基于激光测量的系统)来例如在木材处理工厂实施体积测量。然而，尤其是在运作物料方面，有利的是在木材采购链中可能最早的阶段进行测量，例如优选地在木材采伐期间或木材的当地运输期间立即进行测量。

特别是与近年来变得普遍的能源木材采伐相关的是，难以布置与采伐所述木材等级的砍枝机或者某些其它木材采伐机相关的可靠且起作用的体积测量，原因在于采伐的木材材料或木材等级通常具有小直径并且具有树干形状，使得在实际中不可能精确地测量其直径或长度。此外，在能源木材的情况下，最常用的采伐形式是所谓的捆包处理，而不是单个树采伐。这在原理上意味着一次有若干树干进给通过采伐机头部并且由采伐机头部进行处理，可能部分地或完全地被去枝或者完全没有去枝。在将来，还可能的是，当地运输支付，即除了能源木材(例如常规可销售木材)之外还为运输而支付的价格或费用，可能是基于质量的，这将强调精确称量的重要性。

针对尤其是上述原因，在森林管理中，尤其在纤维和能源木材以及用于能源用途而采伐的残枝的采购中，在森林中对所述木材等级进行称量已经发生了变化。换言之，已经发生的变化是用基于质量的测量代替常规的基于体积的测量，原因是在森林中收集的能源木材和其它碎片具有许多不同的特性。为此，最常见的是，用以称量每个提升的捆包的特定的装载机称量器装配到运输装置的装载机。就这一点而言，术语捆包指的是利用抓斗机或类似的夹持元件单独传送单个或若干个树木/原木，例如从运输装置附近传送到运输装置的载荷空间，或者反之亦然。通常，将各个捆包的质量相加以获得运输装置的载荷的总质量，相应地，将载荷的质量相加以获得整个采伐区域的各木材等级的木材累积的质量。因为通常情况下利用装载机称量器以这种方式进行的测量是整个传送链中仅有的称量，所以称量的结果必须以可接受的精度对应于采伐的和运输的捆包的真实质量。然后，销售者和购买者可以信赖称量的正确性。如上所述作为称量系统一部分的装载机称量器装配到用作提升装置的装载机，尤其是在运输装置或运木材车的情况下。提升装置也可以是例如起重机，其用来不管什么样的任何大块或小块货物，但是在称量系统中要强调根据本发明的技术方案的优点，其中称量的材料的特定特征及其装载过程导致称量结果中产生偏差和不精确性。

已经提出了校验称量来调节装载机称量器，并且评估和监测其操作或称量精度。软件存储在装载机称量器的中央处理单元中，在该软件中，例如除了与装载机称量器有关的其它功能之外，还可以对可接受的精度进行编程。在已知的校验称量中，使用具有已知质量的特定测试捆包，根据正常工作程序，该特定测试捆包从装载牵引机的载荷空间传送到叠堆，和正常装载的捆包的实际装载工作中的情况一样。重复进行传送，并且记录每次称量的值。基于以这种方式进行的校验称量所给出的值，调节装载机称量器，使得通过装载机称量器测量/确定的值与在校验称量中已经使用的测试捆包的质量相对应。调节优选地以编程的方式执行，使得驾驶员例如通过称量系统的中央处理单元输入或至少同意所建议的修正。

然而，在采用具有已知质量的特定测试捆包的现有校验称量中，存在某些缺陷，尤其在动态称量状态的情况下。在实际的测试中，已经示出的是，在某些情况下，木材的真实质量相对于利用装载机称量器获得的质量过度偏离。例如，通过利用已知的校验称量方法来调节装载机称量器以确切地示出测试捆包的质量，可能获得太大的质量来作为装载机称量器的真实结果。在称量的材料中，或者例如由于环境条件，使得在称量系统自身中可能存在若干原因。