[发明专利]自动存储和检索系统及其控制系统

权利要求书

1.一种自动存储和检索系统，包括：

存储空间，具有限定在其中的存储位置；

自动运输系统，连接到存储空间并且配置成运输储存单元以用于存储在存储位置中和从存储位置检索；以及

控制系统，被设置用于管理自动存储和检索系统的吞吐量性能，所述控制系统可操作地耦合到自动运输系统并且具有多于一个单独且分离的控制部分，每一个控制部分被配置用于管理关于存储位置的公共分组的吞吐量性能，其中至少一个控制部分与另一个控制部分独立地管理公共分组的吞吐量性能的方面。

2.权利要求1的自动存储和检索系统，其中另一个控制部分被配置用于管理与由至少一个控制部分所管理的方面不同的存储位置的公共分组的吞吐量性能的其它方面。

3.权利要求1的自动存储和检索系统，其中至少一个控制部分可通信地耦合到另一个控制部分，并且其中至少一个控制部分被布置成将关于由此管理的吞吐量性能的方面的信息传送给另一个控制部分。

4.权利要求1的自动存储和检索系统，其中至少一个控制部分可通信地耦合到另一个控制部分，并且其中另一个控制部分被布置成接收来自至少一个控制部分的信息并且将来自至少一个控制部分的信息并入到由另一个控制部分所执行的吞吐量性能管理确定中。

5.权利要求5的自动存储和检索系统，其中从至少一个控制部分并入到另一个控制部分的吞吐量性能管理确定中的信息涉及由至少一个控制部分独立地管理的吞吐量性能的方面。

6.权利要求1的自动存储和检索系统，还包括被配置用于向和从存储位置保持和运输储存单元的至少一个独立自动车辆。

7.权利要求6的自动存储和检索系统，其中至少一个独立自动车辆被配置成穿过设置在存储空间中的运输空间，所述运输空间被布置成限定用于至少一个独立自动车辆向存储空间的每一个存储位置的访问。

8.权利要求7的自动存储和检索系统，其中至少一个独立自动车辆被配置成使得其经由非确定性的路径穿过运输空间到至少一个存储位置。

9.权利要求7的自动存储和检索系统，其中自动运输系统至少包括被配置用于在存储位置的等级之间提升和降低储存单元的升降机。

10.权利要求7的自动存储和检索系统，其中自动运输系统包括用于在存储空间的不同高度处的存储等级之间运输储存单元的升起和降低运输部分，并且包括用于向和从至少一个存储等级的存储位置运输储存单元的水平运输部分，其中升起和降低运输部分以及水平运输部分连接到彼此。

11.一种自动存储和检索系统，包括：

存储空间，具有分布在其中的存储位置；

自动存储和检索引擎，耦合到存储空间并且布置成从存储空间的存储位置运输、存储和检索储存单元；以及

控制系统，可通信地耦合到自动存储和检索引擎并且被配置用于管理存储空间的存储位置的公共分组的存储和检索吞吐量性能，所述控制系统具有管理吞吐量性能的多于一个单独且分离的控制器，其中多于一个分离的控制器中的第一控制器被配置用于控制所述引擎实现向和从公共分组的存储位置运输储存单元，并且多于一个分离的控制器中的第二控制器被配置用于控制储存单元在公共分组的存储位置中的部署。

12.权利要求11的自动存储和检索系统，其中第一和第二控制器中的至少一个可操作地独立于另一个，使得由第一和第二控制器中的至少一个实现并且涉及吞吐量性能的控制部分与由第一和第二控制器中的另一个实现并且涉及吞吐量性能的另一个控制部分相分离。

13.权利要求12的自动存储和检索系统，其中第一和第二控制器可通信地连接到彼此，另一个控制器被配置成接收来自可操作地独立的控制器的信息并且将所述信息并入在实现另一个控制部分中。

14.权利要求11的自动存储和检索系统，其中第一控制器或第二控制器限定与第一控制器或第二控制器中的另一个独立地向所述控制系统提供实现存储和检索以及吞吐量性能的独立信息的独立控制器。

15.权利要求14的自动存储和检索系统，其中另一个控制器向所述控制系统提供实现存储和检索以及吞吐量性能的其它信息，所述其它信息基于来自独立控制器的独立信息。