[发明专利]重力控制装置在审
| 申请号： | 201480032605.7 | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105283537A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 弓削类;河原裕美;山崎文敬 | 申请（专利权）人： | 株式会社空间生物实验室;株式会社埃克西斯研究所 |
| 主分类号： | C12M1/00 | 分类号： | C12M1/00;B64G7/00;C12M1/34;C12M1/38 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 聂宁乐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重力 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种重力控制装置，其特征在于，具备：
第1旋转体，通过第1驱动装置的驱动绕第1轴旋转；
第2旋转体，通过第2驱动装置的驱动在上述第1旋转体的旋转区域的内侧区域绕第2轴旋转，该第2轴与上述第1轴正交；
加速度检测装置，设置在上述第2旋转体的任意位置上来检测加速度；以及
控制装置，用于控制上述第1驱动装置及上述第2控制装置的驱动，
上述控制装置根据由上述加速度检测装置检测出的加速度数据来控制上述第1驱动装置及上述第2控制装置的驱动。
2.根据权利要求1所述的重力控制装置，其特征在于，
上述控制装置根据下式1算出加速度矢量，并控制上述第1驱动装置及上述第2控制装置的驱动以使每规定时间的上述加速度矢量的积分成为规定的值，
数式1
A＝g+rω2…(式1）
式1中，A、g、r以及ω分别表示上述第2旋转体的任意点P的加速度矢量、上述点P的重力加速度矢量、从上述第1轴与上述第2轴的交点到上述点P的距离矢量以及上述点P的角速度矢量。
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