[发明专利]用于微创手术胃肠治疗的多腔体导管式牵开器系统

权利要求书

1.一种用于在病人体腔中执行微创手术的系统，所述系统包括：

柔性导管，所述柔性导管具有接收从其穿过的内窥镜的第一腔体和接收从其穿过的第一柔性管道的第二腔体；

所述第一柔性管道能够移动穿过所述第二腔体，所述第一柔性管道具有从其穿过延伸以接收在其中轴向运动的第一内窥镜工具的第一通道；所述第一通道终止于第一远侧开口，所述第一柔性管道具有纵向轴线和能够移动到相对于所述纵向轴线的弯曲位置的管道远侧部分，所述管道远侧部分包括沿相对于所述纵向轴线的第一方向延伸的第一弯曲部和沿相对于所述纵向轴线的第二不同方向延伸的第二弯曲部，所述第一柔性管道能够在所述第二腔体内轴向滑动；以及

定位在导管的远侧部分处的牵开器系统，所述牵开器系统包括第一柔性元件和第二柔性元件，所述第一柔性元件和第二柔性元件通过桥接部件结合并且能够从非扩张插入位置移动到形成非对称笼式结构的扩张位置，所述第一柔性管道的所述管道远侧部分可在非对称笼式结构内移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述牵开器系统包含覆盖件，并且所述覆盖件包含开口。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述覆盖件的开口配置成闭合以包封所述非对称笼式结构。

4.根据权利要求1至3中任一所述的系统，其中，第一柔性管道未附连到导管。

5.根据权利要求1至3中任一所述的系统，其中，所述导管包含接收第二柔性管道的第三腔体，所述第二柔性管道具有从其穿过延伸以接收在其中轴向运动的第二内窥镜工具的第二通道，所述第二通道终止于第二远侧开口，所述第二柔性管道具有纵向轴线和管道远侧部分，所述第二柔性管道的所述管道远侧部分在非对称笼式结构内具有相对于所述第二柔性管道的纵向轴线的弯曲位置。

6.根据权利要求1至3中任一所述的系统，其中，牵开器系统还包括第三柔性元件和第四柔性元件，其中，当牵开器系统扩张到扩张位置时，所述第一、第二、第三和第四柔性元件从其塌缩插入位置远离导管的纵向轴线向外地移动到所述扩张位置。

7.根据权利要求1至3中任一所述的系统，还包括稳定器，稳定器能够从第一位置移动到第二位置以增加非对称笼式结构的刚性。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，稳定器的第一位置在第二位置的近侧。

9.根据权利要求7所述的系统，还包括第一致动器，第一致动器定位在导管的近侧区域处且可操作地联接到稳定器，并配置成在所述第一位置和所述第二位置之间移动稳定器，从而增加笼式结构的稳定性和刚性。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括第二致动器，第二致动器定位在导管的近侧区域处且可操作地联接到第一柔性元件和第二柔性元件，并配置成在所述非扩张插入位置和扩张位置之间移动所述第一柔性元件和第二柔性元件。

11.根据权利要求1至3中任一所述的系统，其中，第一柔性管道包括在近侧部分处的阀，以在不失去注气的情况下容纳第一内窥镜工具。

12.根据权利要求1至3中任一所述的系统，还包括被配置成保持第一和第二柔性元件的近侧部分的近侧联接器和被配置成保持第一和第二柔性元件的远侧部分的远侧联接器，其中，近侧联接器和远侧联接器中的每一个包括腔体，所述腔体尺寸设定为接收从所述腔体穿过的内窥镜。

13.根据权利要求2或3所述的系统，还包括附连到覆盖件的柔性闭合部件，其中所述柔性闭合部件被拉动以闭合所述覆盖件。

14.根据权利要求1至3中任一所述的系统，其中所述桥接部件横向于所述第一柔性元件和第二柔性元件。