[发明专利]形状感测超声探头

权利要求书

1.一种医学系统，包括：

医学仪器(102)，其被配置用于介入部署；

形状感测系统(104)，其被安装在所述医学仪器上或所述医学仪器中，并且被配置为测量在所述介入部署期间的所述医学仪器的形状并收集在多个时间和位置处的形状数据；

成像设备(106)，其被安装在所述医学仪器上或所述医学仪器中，并且被配置为与对所述医学仪器的所述形状进行所述测量同时地对部署有所述成像设备的腔进行成像；以及

配准模块(140)，其被配置为基于来自所述形状数据的所述腔的运动计算所述医学仪器的参考形状并将所述参考形状与在特定时间处的所述腔的图像进行配准以提供融合的数据，所述融合的数据在考虑测量期间所述腔的所述运动的情况下重建所述腔的三维几何结构。

2.如权利要求1所述的医学系统，其中，所述形状感测系统(104)包括光纤光学形状感测系统。

3.如权利要求1所述的医学系统，其中，所述腔为血管，并且所述成像设备被用于创建用于血流储备分数模拟的模型(144)。

4.如权利要求1所述的医学系统，其中，所述成像设备(106)包括超声探头或用于光学相干断层摄影的设备。

5.如权利要求1所述的医学系统，还包括基于所述形状和所述腔的所述图像构建的所述腔的模型(144)。

6.如权利要求5所述的医学系统，其中，所述模型(144)被用于计算跨血管的长度的血流储备分数。

7.如权利要求1所述的医学系统，其中，所述形状感测系统(104)包括至少一个电磁跟踪设备。

8.如权利要求1所述的医学系统，还包括：

处理器(114)；以及

存储器(116)，其被耦合到所述处理器，所述存储器包括：

所述配准模块(140)；以及

血流储备分数(FFR)模拟模块(150)，其被配置为基于所述融合的数据计算在所述腔中的流量特性。

9.如权利要求8所述的医学系统，其中，所述形状感测系统(104)包括光纤光学形状感测系统。

10.如权利要求8所述的医学系统，其中，所述成像设备(106)包括超声探头或用于光学相干断层摄影的设备。

11.如权利要求8所述的医学系统，还包括基于所述形状和所述腔的所述图像构建的所述腔的模型(144)。

12.如权利要求11所述的医学系统，其中，所述模型(144)被用于计算跨血管的长度的血流储备分数。