[发明专利]旋转电机

权利要求书

1.一种旋转电机，具备：

定子，其具备具有槽的定子铁芯和缠绕在各所述槽中的定子线圈，所述槽通过在周向上隔开间隔并从圆环状的铁芯背部分别向径向内方延伸的各齿形成；以及

转子，其以能够旋转的方式与所述定子铁芯同轴地配设在所述定子的内周侧，

所述转子具有转子铁芯和永磁体组，所述永磁体组在周向上隔开间隔地在所述转子铁芯的外周侧埋设多个，由每1极2个以上的呈矩形形状的永磁体构成，

所述旋转电机的特征在于，

各所述永磁体组相对于1极的周向中心对称地配置，

所述转子通过层叠磁体两端角分别不同的多个转子部而构成，并且随着朝向轴线的中心部去配置所述磁体两端角较大的所述转子部，所述磁体两端角是连结相向的所述永磁体的各自的最外周侧端部与转子的轴心的线之间的平面角，

多个所述转子部由大角转子部和所述磁体两端角比该大角转子部小的小角转子部这两种转子部构成，沿着所述轴线按所述小角转子部、所述大角转子部和所述小角转子部的顺序层叠，

若设齿槽转矩达到最小的所述磁体两端角的值为θ，则所述小角转子部的所述磁体两端角的值小于所述θ，所述大角转子部的所述磁体两端角的值大于所述θ。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

多个所述转子部还具备所述磁体两端角比所述大角转子部小且比所述小角转子部大的中角转子部，沿着所述轴线按所述小角转子部、所述中角转子部、所述大角转子部、所述中角转子部和所述小角转子部的顺序层叠。

3.一种旋转电机，具备：

定子，其具备具有槽的定子铁芯和缠绕在各所述槽中的定子线圈，所述槽通过在周向上隔开间隔并从圆环状的铁芯背部分别向径向内方延伸的各齿形成；以及

转子，其以能够旋转的方式与所述定子铁芯同轴地配设在所述定子的内周侧，

所述转子具有转子铁芯和永磁体组，所述转子铁芯具有沿着轴线方向贯通的通风路，所述永磁体组在周向上隔开间隔地在所述转子铁芯的外周侧埋设多个，由每1极2个以上的呈矩形形状的永磁体构成，

所述旋转电机的特征在于，

各所述永磁体组相对于1极的周向中心对称地配置，

所述转子通过层叠磁体两端角分别不同的多个转子部而构成，并且随着从所述通风路的上游朝向下游去配置所述磁体两端角较大的所述转子部，所述磁体两端角是连结相向的所述永磁体的各自的最外周侧端部与转子的轴心的线之间的平面角，

多个所述转子部由大角转子部和所述磁体两端角比该大角转子部小的小角转子部这两种转子部构成，沿着从所述上游向所述下游的方向按所述小角转子部和所述大角转子部的顺序层叠，

若设齿槽转矩达到最小的所述磁体两端角的值为θ，则所述小角转子部的所述磁体两端角的值小于所述θ，所述大角转子部的所述磁体两端角的值大于所述θ。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述永磁体组是V字形，由2个永磁体构成。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述永磁体组是凹部形状，由3个永磁体构成。

6.根据权利要求4所述的旋转电机，其特征在于，

在所述转子铁芯中形成有磁体收纳孔，该磁体收纳孔收纳所述永磁体并且在收纳的所述永磁体的两侧具有空隙部。

7.根据权利要求5所述的旋转电机，其特征在于，

在所述转子铁芯中形成有磁体收纳孔，该磁体收纳孔收纳所述永磁体并且在收纳的所述永磁体的两侧具有空隙部。