[发明专利]带有操作系统的机动设备

权利要求书

1.一种机动设备，包括：主架(2)、可转动地连接至该主架的副架(1)和连接至该副架的操作臂，其中，所述副架设有针对驾驶员的坐下位置和站立位置，可由驾驶员控制的操作工具(4)和连接至该操作工具的总线系统(5)；

其中，所述主架设有起重装置(8)，工具(18)可连接至该起重装置；

其中，所述机动设备还包括用于驱动所述起重装置和/或所述工具的驱动器(7、17)，以及连接至所述总线系统的控制单元(6、16)，该控制单元用于根据来自所述总线系统的信号控制所述驱动器；

使用所述副架中的所述操作工具，所述起重装置和/或所述工具通过所述总线系统是可控的；

其中，所述机动设备还包括至少一个传感器模块(24)，所述至少一个传感器模块配置为测量所述起重装置和/或工具的移动和/或运作，其中，至少一个传感器模块连接至所述总线系统并且配置为在所述总线系统上传送带有测量值的信号。

2.根据权利要求1所述的机动设备，其特征在于，所述总线系统是车辆总线系统，其配置为通过控制器局部网(CAN)协议进行通信。

3.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，所述控制单元(6、16)设置在所述副架中。

4.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，所述驱动器(7、17)至少部分设置在所述副架中。

5.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，所述驱动器(7、17)包括泵和/或电动执行机构。

6.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，所述总线系统(5)从所述副架延伸至所述主架。

7.根据权利要求6所述的机动设备，其特征在于，在所述主架(2)和所述副架(1)之间设有滑环(10)，该滑环配置为传送来自所述主架和所述副架之间的总线系统(5)的信号。

8.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，所述控制单元(6、16)设置在所述主架中和/或所述驱动器(7、17)设置在所述主架中。

9.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，所述副架设有传送/接收装置，用于在所述主架(2)和所述副架(1)之间无线传输来自总线系统(5)的信号。

10.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，在所述主架(2)上设有用于所述起重装置和/或所述工具的额外的操作工具(12)。

11.根据权利要求10所述的机动设备，其特征在于，用于所述起重装置和/或所述工具的所述额外的操作工具(12)放置在所述主架(2)的轮子或履带的翼侧。

12.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，用于移动所述机动设备和控制单元(13)的能量源或发动机(14)设置在所述副架(1)或所述主架(2)中，并且所述控制单元连接至所述总线系统(5)。

13.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，所述驱动器包括至少一条线路，用于产生流向所述工具和/或所述起重装置的至少一个液压或电子流。

14.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，所述工具的驱动器包括旋转动力输出轴。

15.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，所述副架安装在所述主架上，所述副架(1)相对所述主架(2)的旋转角度为360度或更多，或者所述旋转角度在30度和360度之间。

16.根据权利要求1或2所述的机动设备，带有相对于机动设备的行驶方向而言的正面和背面，其特征在于，所述起重装置设置在所述主架(2)的所述正面或背面上。

17.根据权利要求1或2所述的机动设备，其特征在于，所述起重装置为三点式起重装置类型。

18.根据权利要求1或2所述的机动设备，还包括带有连接至所述主架的照明装置的拖车，其特征在于，设有用于控制所述照明装置的控制单元(25)，该控制单元连接至所述总线系统(5)。