[发明专利]倾翻传感器

权利要求书

1.一种检测倾翻状况的方法，所述方法包括：

设定第一乘数值a和第二乘数值b，以定义倾翻阈值角度值α；

测量沿着X-轴的加速度值(Xm)；

测量沿着Z-轴的加速度值(Zm)，其中，所述Z-轴与所述X-轴正交；

计算第一求和值F₁＝(a*Zm-b*Xm)；

计算第二求和值F₂＝(a*Zm+b*Xm)；以及

根据所述第一求和值F₁和所述第二求和值F₂来确定是否已经发生所述倾翻状况。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，设定所述第一乘数值a和所述第二乘数值b包括以下各项中的至少一项：

从第一组值中选择所述第一乘数值a；以及

从第二组值中选择所述第二乘数值b。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，设定所述第一乘数值a和所述第二乘数值b包括：设定一个或多个逻辑引脚的对应状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否已经发生所述倾翻状况包括：

确定所述第一求和值F₁是否小于零；以及

确定所述第二求和值F₂是否小于零。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定是否已经发生所述倾翻状况还包括：

根据关于所述第一值F₁或所述第二值F₂中的任何一个是否小于零的确定结果来确定操作的象限；以及

将所确定的象限识别为容许的或不容许的。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，确定是否已经发生所述倾翻状况还包括：

确定所述第一值F₁或所述第二值F₂中的任何一个是否小于零。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括：

确定F₁和F₂中的一个并且仅仅一个小于零；以及

根据F₁和F₂中的哪一个小于零来确定倾翻的方向。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括设定所述第一乘数值a和所述第二乘数值b，以使得tan(α)＝a/b。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所测量的加速度值Xm和Zm中的每一个与预定的最小加速度值Amin比较；以及

仅当所测量的加速度值Xm、Zm中的每一个大于或等于所述预定的最小加速度值Amin时才确定是否已经发生所述倾翻状况。

10.根据权利要求1所述的方法，其中：

测量沿着所述X-轴的加速度包括在第一电容器上累积电荷；以及

测量沿着所述Z-轴的加速度包括在第二电容器上累积电荷。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

将所述第一电容器设定为第一电容值C1；以及

将所述第二电容器设定为第二电容值C2，

其中，C1/C2＝b/a。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述第一电容器设定为所述第一值C1和将所述第二电容器设定为所述第二值C2的至少其中之一包括：

将两个或更多个固定值电容器切换为彼此并联和/或串联。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述第一值F₁和所述第二值F₂包括：

将第一放大器增益设定为所述第一乘数值a，以获得(a*Zm)；以及

将第二放大器增益设定为所述第二乘数值b，以获得(b*Xm)。