[发明专利]具有行程调节的行驶辅助系统和行驶辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种针对具有调节装置的机动车的用于行驶辅助的系统以及一种用于对机动车驾驶员进行辅助的方法。

背景技术

在根据现有技术的(包括内燃机车辆、尤其是电动或混合动力车辆在内的)机动车中，根据驾驶员意愿来产生转矩。然而，在调车运行中，这会很不方便，这是因为行驶阻力会由于驶过障碍物，例如路边石而发生非常强烈的波动，并且驾驶员必须相应迅速地调整力矩需求。因此存在有如下技术上的任务，即，发明便于驾驶员进行调车的设备和方法。

发明内容

根据本发明，该任务尤其通过一种针对具有调节装置(3)的机动车(2)的用于行驶辅助的系统(1)来解决，其中，将调节装置(3)设计成执行车辆行驶运动的行程调节。此外，根据本发明，该任务尤其通过一种用于对机动车(2)的驾驶员进行辅助的方法来解决，其中，执行如下步骤：

-借助调节装置(3)执行车辆行驶运动的行程调节。

为了在调车时对行车路程有更好的可控性，尤其是针对可以电动地进行调车的电动或混合动力车辆，因此提出了行程调节。即使在是具有内燃机的车辆中，也能应用本发明。因此，车辆可以与所存在的行驶阻力无关地运动到驾驶员所期望的位置中。在例如通过按压用于调车运行的开关来接通调节装置之后，可以借助优选的且下面将描述的操纵设备来实现行程受调节的调车。

根据本发明的系统优选被设计成分别执行下面描述的方法步骤或功能，而根据本发明的方法优选包含有通过各个系统组件的功能来提供的步骤。

优选地，一旦通过驾驶员来操作开关，或一旦系统自动识别出开始驻车或调车过程，就执行行程调节。优选地，一旦驾驶员例如通过操作一个或多个操纵元件将行程需求输入到系统中，就执行行程调节。优选地，在进行行程调节的过程中，将车辆位置的实际值与车辆位置的额定值做比较，并且经由用于控制车辆驱动装置的调整值将额定值与实际值之间的差引入到调节公差值之下。在此，车辆根据额定值或预定额定值来运动。

针对机动车的用于行驶辅助的系统尤其被设计成在驻车过程或调车时对驾驶员进行帮助。优选的是，能够经由开关尤其是手动地通过驾驶员来接通，特别优选的是，能够经由自动装置接通，借助自动装置能识别出驻车或调车过程的开始。

调节装置例如借助模拟的或混合的电子电路来实现，或能够借助在车辆的计算单元上的，例如发动机控制器或车载电脑上的程序来实施。优选地，调节装置能够与机动车的驱动单元或用于驱动单元的控制单元联接(例如借助信号线路)，并且能够经由调节装置的至少一个调整变量来影响尤其是能够控制驱动单元的运行或运行状态。优选地，调整变量例如是燃料输送(例如在内燃机的情况下)、和/或是电能输送(例如在电动机的情况下)，例如电流和/或电压、和/或是在变速器和/或离合器中的力传递(例如在自动变速器的情况下)。

调节装置被设计成通过如下方式执行对行驶运动的行程调节，即，该调节装置优选被设计成将车辆位置的实际值与车辆位置的额定值做比较(或形成差或调节偏差)，并且输出至少一个与结果有关的调整变量(例如在使用调节器，例如标准PID调节器的情况下)，调整变量将促使实际值与额定值相等。在此，车辆在行程调节运行中借助驱动单元优选如下长地运动，即，直至实际值与额定值相等或者使调节偏差在可选择的/被选择的公差范围之内。优选地，借助调节装置实现了具有反馈车辆位置的调节回路，该调节回路优选在需要时能激活和/或能停用。

优选地，行驶运动是指车辆的前行运动或倒退运动。优选地，能够通过车辆的驱动单元的力矩产生行驶运动，并且行驶运动的方向优选通过当前的转向偏转(Lenkeinschlag)来确定。